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江苏省博士后科研资助计划项目(1102162C)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：郝双晖陈涛陈立国蔡一潘明强更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学山东山博电机集团有限公司苏州大学更多>>
发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇状态观测器
  • 1篇交流伺服
  • 1篇交流伺服系统
  • 1篇观测器

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇苏州大学
  • 1篇山东山博电机...

作者

  • 1篇刘吉柱
  • 1篇潘明强
  • 1篇蔡一
  • 1篇陈立国
  • 1篇陈涛
  • 1篇郝双晖

传媒

  • 1篇微电机

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
永磁直线交流伺服系统机械环的研究被引量：1
2012年
在永磁直线交流伺服系统中,机械环和电流环的控制周期相同,可以提高系统的运动精度,这就要求机械环的控制频率要大幅度提高,但编码器的分辨率一定,采样频率越高,速度反馈的分辨率将降低,反过来又影响系统控制精度和速度平稳性。基于此问题在在机械环中引入状态观测器,推导了机械状态观测器的方程,解决速度反馈延时滞后对系统精度的影响。对传统的机械环和加入状态观测器进行仿真,结果证明了引入机械环状态观测器可以提高系统的抗干扰能力,从而保证了位置控制精度。
刘吉柱许东郝双晖蔡一潘明强陈涛陈立国
关键词：交流伺服系统状态观测器
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