教育部“新世纪优秀人才支持计划”(theNewCenturyExcellentTalentFoundationfromMOEofChinaunder)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 相关作者：李德根裴海龙林玉宝吴渝韩加亮更多>>
- 相关机构：华南理工大学燕山大学重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- Kalman滤波在无人直升机辅助实验中的设计与实现被引量：4
- 2007年
- 介绍Kalman滤波在无人直升机辅助实验中的设计与实现。重点是状态方程和观测方程的确定,以及Kalman滤波方程的推导和飞行模拟器。该系统基于Linux上以C++为开发平台,通过硬回路连接从IMU读取原始数据,引进守护进程确保信息完整性,滤波结果经实验验证,符合设计要求。
- 李德根裴海龙
- 关键词：卡尔曼滤波无人直升机飞行模拟器守护进程
- 基于Rough Set的镜头分割方法被引量：1
- 2007年
- 综合利用了MPEG视频流P帧的运动特征、像素差和直方图差特征,提出了一种基于Rough Set的镜头分割方法。该方法首先提取视频流中P帧的宏块信息,然后分析得到其运动活力性、宏块类型和运动空间分布,再结合这些帧的像素差特征和直方图差特征,利用Rough Set对这些特征进行约减后,对镜头切换处进行识别。实验表明,该方法能有效地区分镜头的突变,对渐变也能很好地检测。
- 韩加亮吴渝林玉宝
- 关键词：ROUGHSET运动信息突变
