国家自然科学基金(40674003)
- 作品数：22 被引量：209H指数：9
- 相关作者：沈云中李博峰周泽波蔡士毅廖中平更多>>
- 相关机构：同济大学国家测绘局中国铁路设计集团有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目辽宁省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：天文地球理学一般工业技术电子电信更多>>
- 测量机器人与Pocket PC无线通信设计与实现被引量：5
- 2007年
- 为满足镜站上实时处理全站仪观测数据的客观需求,采用便携式Pocket PC作为数据处理平台,在比较Windows CE体系架构下所支持的各种无线数据通信方式优劣的基础上,选择RF无线射频通信方式,研究了全站仪与Pocket PC的无线数据实时通信问题。分析了嵌入式RF射频无线数传模块分别与Pocket PC和测量机器人通信端口匹配问题,利用Visual C#.NET 2003编程工具,编写了面向Pocket PC终端设备的串口通信类,具备调用Windows CE串行通信函数和管理数据通信事件等功能,在Windows CE.NET 4.2嵌入式系统下,最终实现了Pocket PC无线遥控测量机器人TCA2003工作。研究成果为测量工程领域提供了一种新的“单人测量系统”实现方案。
- 廖中平沈云中
- 关键词：测量机器人POCKETPC无线数据通信CE.NET
- 利用三频GNSS进行长距离实时精密导航被引量：9
- 2009年
- 针对三频全球导航卫星系统(GNSS)可构成多组模糊度极易固定的超宽巷组合这一最显著的优点,提出了一种利用三频GNSS进行长距离实时精密导航的算法。采用约90 km的基线实验结果表明,对两个超宽巷求解的电离层延迟经过2 min平滑,精度可达到1.5 cm;对电离层改正后的宽巷组合经过1 min平滑,平面定位精度优于3 cm。这意味着采用三频GNSS在我国中等城市只需要一个参考站即可实现精密导航和基本测绘服务。
- 李博峰沈云中冯延明
- 关键词：全球导航卫星系统电离层延迟
- GPS双差观测值的方差-协方差分量估计被引量：2
- 2007年
- 随机模型是测量平差的重要组成部分,不合理的随机模型可能导致平差结果失真。因此,方差-协方差分量估计长期以来是数据处理界研究的热点。本文假定各历元的GPS双差观测值具有相同的方差-协方差矩阵,在历元之间相互独立,采用极大似然法、最小二乘法和MINQUE估计法三种方差-协方差估计方法计算方差-协方差阵的所有元素。根据实测GPS数据,三种方法估计的方差-协方差阵非常接近,但与GPS基线解算时常用的先验协方差阵有明显区别,说明GPS基线解算有必要进行方差-协方差分量估计。
- 刘玉梅李博峰
- 关键词：GPS最小二乘法
- 基于相位平滑伪距与多普勒数据的GPS动态定位被引量：7
- 2008年
- 为了提高GPS伪距动态定位精度和可靠性,需尽可能地利用邻近历元信息和其它类型观测值。在分析相对定位移动窗口相位平滑伪距的函数模型和随机模型的基础上,推导了基于多普勒频移及无多普勒频移的扩展卡尔曼滤波递推方程,并通过实测GPS车载数据进行比较。结果表明:相位平滑伪距减小了伪距观测噪声,提高了定位精度,基于多普勒频移的扩展卡尔曼滤波更能改善高程方向的定位精度和可靠性。
- 周泽波沈云中李博峰
- 关键词：全球卫星定位相位平滑伪距多普勒
- 附有约束条件的GPS模糊度快速解算被引量：22
- 2009年
- 采用GPS相位观测值进行快速定位时,由于坐标与模糊度参数间的强共线性,造成浮点模糊度最小二乘解的精度很差,整周模糊度难以正确固定。在GPS的实际应用中,可以利用坐标参数与模糊度参数的约束条件,改善浮点模糊度的解算精度,减小整数模糊度的搜索空间。首先给出了这两类约束的通用模型,然后给出了不同情况下约束条件的具体形式,并导出了相应的GPS模糊度快速解算公式。用实例验证了算法的有效性。结果表明,采用约束条件,可排除大量错误的模糊度备选组合,从而提高模糊度的解算效率和成功率。因此,在GPS定位时,应尽可能利用各种约束条件。
- 李博峰沈云中
- 关键词：全球定位系统模糊度解算
- 双频GPS接收机单差硬件延迟分析被引量：8
- 2009年
- 采用超短基线伪距单差模型分析了多种GPS接收机的硬件延迟,并对硬件延迟进行线性回归,建立了硬件延迟的线性模型。结果表明,接收机的硬件延迟总体稳定,某些接收机硬件延迟与时间不存在系统性相关,即使存在系统性相关,也足以用线性模型来精确表达。同时提出了基于双频观测值定位的单钟差模型,并用实际算例比较了单钟差模型和双钟差模型的解算精度。结果表明,当两个频率跟踪相同的卫星,且观测精度相等时,两种模型的基线解等价,且采用单钟差模型可有效地提高参数解的精度和稳定性。
- 周泽波沈云中李博峰
- 关键词：GPS硬件延迟
- 桥梁GPS监测数据的频域分析被引量：8
- 2008年
- GPS因其能够全天候、高精度、高分辨率地采集桥梁形变数据,在桥梁健康监测中得到了广泛的应用。桥梁形变GPS观测数据是由多种低频和高频周期信号叠加的时间序列,需要通过傅立叶变换将其转换到频域空间,通过频谱分析可提取各种周期项信息,分析这些周期变形的激发机制,进而鉴别桥梁的健康状况。本文根据东海大桥2006年6月19日至2006年7月1日共13天的GPS监测数据,通过频谱分析发现该大桥的周期形变主要是温度变化引起的热胀冷缩,平均形变量为3cm以上,周期为一天;其次初步判断潮汐引起的周期为半天的平均变形量约为7mm,没有发现非周期的趋势性的形变,反映出该桥梁状态正常。
- 黄川沈云中李博峰
- 关键词：GPS时间序列频谱分析健康监测
- GPS/GLONASS组合点定位模型及其精度分析被引量：18
- 2009年
- GPS与GLONASS系统的联合应用有利于提高单点定位的精度及稳定性。文中简要介绍GPS/GLONASS等导航系统,讨论GPS/GLONASS组合单点定位算法,并采用拉萨IGS站的观测数据计算分析GPS与GLONASS伪距单系统以及组合系统单点定位精度。结果表明组合定位精度优于单系统定位。
- 孙洪瑞沈云中周泽波
- 关键词：GPSGLONASS单点定位
- 无碴轨道高速铁路精密测量数据处理被引量：28
- 2008年
- 提出一种适合无碴轨道高速铁路精密工程测量的数据处理方法:先采用拟稳平差选择兼容的起算点,然后应用间接平差模型平差;在平差过程中,用Baarda粗差探测的方法逐个剔除粗差,再用Helmert方差分量估计方法合理地确定边、角的权比。计算结果表明:该方法能有效地提高控制网平差精度和可靠性。
- 蔡士毅李博峰石德斌刘成沈云中
- 关键词：间接平差拟稳平差粗差探测方差分量估计
- 双频GPS接收机钟差两种参数化方式的单历元解分析被引量：6
- 2008年
- 为提高GPS定位精度,需区分两个频率上的钟差参数。基于双频伪距单差观测方程导出对硬件延迟与钟差不同参数化方式单历元解算位置参数的公式,并分析两种模型的位置参数解。特别是当两个频率上的观测值数量相同且等权时,理论证明并实例验证了采用一个与两个钟差参数模型解算位置参数是等价的。
- 周泽波沈云中李博峰
- 关键词：GPS参数估计
