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国家自然科学基金(61275155)

作品数:6 被引量:34H指数:5
相关作者:潘桂彬刘国栋潘丰张世龙黄敏更多>>
相关机构:江南大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇适应度
  • 2篇蛙跳算法
  • 2篇路径规划
  • 2篇混合蛙跳
  • 2篇混合蛙跳算法
  • 2篇机器人
  • 1篇氧化亚铁
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇英文
  • 1篇萤火虫算法
  • 1篇玉米
  • 1篇玉米种
  • 1篇玉米种子
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇人脸
  • 1篇人脸识别
  • 1篇烧结矿
  • 1篇神经网

机构

  • 5篇江南大学

作者

  • 2篇刘国栋
  • 2篇潘桂彬
  • 1篇潘丰
  • 1篇朱启兵
  • 1篇徐志鹏
  • 1篇黄敏
  • 1篇张世龙

传媒

  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇光谱学与光谱...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇Intern...

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 2篇2014
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
基于联合偏度的高光谱图像波段选择对玉米种子分类研究(英文)被引量:6
2017年
高光谱图像技术是在种子识别领域广泛应用的农产品品质无损检测方法。特征信息的充分提取和最优波段的选择是影响高光谱图像技术种子鉴选在线应用的关键因素。目的在于利用联合偏度算法选择高光谱图像的最优波段,用于开发在线的种子分级系统。论文利用高光谱图像采集系统获取10类共960粒玉米种子在438~1 000 nm(共219个波段)波段范围内的高光谱图像,并提取了种子高光谱图像的平均光谱、图像熵特征。利用联合偏度算法选择了高光谱图像的最优波段,分别建立了基于平均光谱、图像熵、平均光谱和图像熵联合特征条件下的支持向量机种子分类模型,比较不同特征下分类模型的识别精度。实验结果表明:无论是全波段分类模型,还是建立在最优波段基础上的分类模型,利用平均光谱和图像熵联合特征获得的分类精度均高于平均光谱和图像熵两种单一特征模型。在10个最优波段条件下,联合特征分类模型的识别精度达到了96.28%,比光谱均值和图像熵的识别精度分别提高了4.30%和20.38%,也高于全波段联合特征识别模型的93.47%。利用联合特征建立玉米种子分类模型时,基于联合偏度的波段选择算法的分类精度要高于无信息变量消除法、连续投影算法和竞争性自适应重加权算法。该研究为种子高光谱图像识别技术的在线运用提供了可行的途径。
杨赛朱启兵黄敏
关键词:玉米种子高光谱图像波段选择支持向量机
改进的混合蛙跳移动机器人路径规划算法被引量:7
2014年
为了实现移动机器人在障碍环境中的路径规划,提出一种改进的混合蛙跳算法(SFLA)。改进算法在原算法基础上引入交叉操作,并在青蛙更新策略中充分利用学习机制;此外提出了一种带控制参数的产生新个体的方法代替原本的随机更新操作。把路径规划问题转换为最小化问题,基于环境中目标和障碍物的位置定义青蛙的适应度,机器人依次到达每次迭代中最好蛙的位置,从而实现最优路径规划。移动机器人仿真实验中,与基本蛙跳算法和其他智能算法相比,改进算法在规划时间和成功次数上均有很大的提高。实验结果表明了改进算法的有效性。
潘桂彬刘国栋张世龙
关键词:移动机器人路径规划混合蛙跳算法适应度
基于改进混合蛙跳算法的移动机器人路径规划被引量:12
2014年
针对混合蛙跳算法(SFLA)进行路径规划时易陷入局部最优且寻优效果较差的问题,提出一种改进的SFLA。改进算法在原算法的更新策略中引入欧氏距离和种群最优蛙,并提出一种带可调控制参数的产生新个体的方法代替原本的随机更新操作。把路径规划问题转换为最小化问题,基于环境中目标和障碍物的位置定义青蛙的适应度,机器人依次到达每次迭代中最好蛙的位置,从而实现最优路径规划。移动机器人仿真实验中,与其他算法相比,改进后的算法成功次数由82提高到98,规划时间由9.7 s减少到5.3 s。实验结果表明,改进算法具有较强的安全性和寻优性能。
潘桂彬潘丰刘国栋
关键词:混合蛙跳算法路径规划适应度移动机器人
Predicting bruise susceptibility in apples using Vis/SWNIR technique combined with ensemble learning
2017年
Bruise susceptibility in fruits is an important indicator in evaluating risk factors for bruising caused by external factors.Prediction of the bruising susceptibility of fruit can provide useful information for proper postharvest handling and storage operations.In this study,visible and shortwave near-infrared(Vis/SWNIR)technique was used to develop nondestructive method for predicting the bruise susceptibility of apples.Vis/SWNIR spectra covering 400-1100 nm were collected for 300‘Golden Delicious’apples over a time period of three weeks after harvest.A pendulum-like device was used to simulate impact bruise at three impact energy levels of 1.11 J,0.66 J and 0.33 J.Bruise volumes were estimated from the digital images of the bruised apples by using the bruise thickness model.Three prediction models,i.e.partial least squares model(PLS),partial least squares model combined with successful projection algorithm(SPA-PLS),and selective ensemble learning based on feature selection(SELFS),for bruise susceptibility were developed for each impact energy level as well as for the pooled data.Compared with PLS and SPA-PLS model,SELFS gave the better prediction results for bruise susceptibility,with the correlation coefficient of R_(p)=0.800-0.886 for the prediction set,the root-mean-square error of 38.7-62.1 mm^(3)/J for the prediction set(RMSEP),and the residual predictive deviation(RPD)of 1.78-2.14 for three impact energy level.For three impact energy levels,the RMSEP and RPD value obtained by SELFS model improved by 14.8%-20.0%and 15.0%-24.5%compared to PLS model,and 11.4%-21.2%and 11.5%-27.1%compared to SPA-PLS model,respectively.The SELFS model achieved relatively lower prediction accuracies for the pooled data,with the R_(p) values of 0.731,RMSEP of 85.46 mm^(3)/J,and RPD of 1.46,which were also better than that of PLS model and SPA-PLS model.This research demonstrated that Vis/SWNIR technique combined with ensemble learning is promising technique for rapid assessment of bruise susceptibility of fruit,which would b
Yao JianGuan JiyuZhu Qibing
关键词:APPLE
基于嵌入式的近红外人脸识别系统设计被引量:5
2015年
设计并实现了一套基于达芬奇平台OMAP3530的近红外人脸识别系统。本系统采用850nm的LED灯提供主动的近红外光源,在OMAP3530和EPM570处理器的协同作用下,实现了可见光图像与近红外图像的实时采集与处理。软件设计基于Codec Engine架构,ARM端负责图像的采集、识别结果的显示和数据库的管理;DSP端专注于人脸识别算法。通过图像采集、人脸检测、特征提取和特征匹配4个步骤实现人脸识别。本系统充分利用了OMAP3530丰富的接口和强大的图像处理能力,并且经过了C与汇编语言的优化。当环境光强发生变化时,系统仍能获得较高的识别精度和较好的实时性。
徐志鹏黄敏朱启兵
关键词:人脸识别近红外OMAP3530
烧结矿FeO含量预测研究被引量:5
2015年
研究烧结矿中FeO含量的准确预测问题,以指导工作人员及时调整配料方案及机器参数,保证高炉稳定运行。影响烧结矿FeO含量的因素较多,且FeO含量与影响因素之间呈现高度的非线性关系,传统预测方法无法准确预测FeO含量。为了提高FeO含量的预测精度,提出一种改进萤火虫算法和神经网络相结合的烧结矿FeO含量预测方法。利用改进的萤火虫算法优化BP神经网络的权值和阈值,提高算法的预测速度和精度。将改进方法与传统的BP算法和GA-BP算法进行比较,结果表明上述方法能够更准确有效的预测烧结矿中FeO的含量。
吉训生荆田田熊年昀
关键词:神经网络萤火虫算法烧结矿
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