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国家重点实验室开放基金(S08202)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：杨超徐新生胡俊林更多>>
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相关领域：一般工业技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇机器鱼
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器鱼
  • 1篇磁材料
  • 1篇磁场

机构

  • 1篇大连理工大学

作者

  • 1篇胡俊林
  • 1篇徐新生
  • 1篇杨超

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
超磁仿生鱼快速起动的控制和设计被引量：3
2011年
本文首先对自然界鱼类的基本构造和工作原理进行仿生.以合金薄板,贴在该薄板的超磁致伸缩材料和外磁场分别模拟鱼尾骨架,鱼体肌肉和控制鱼体摆动的神经.建立起一个力学模型和一种计算方法.通过数值分析,揭示了仿生机器鱼起动过程中最佳模式是从低阶模态到高阶模态的迅速过渡.这样可以通过控制外磁场(强度和频率),从而实现控制仿生机器鱼从静止快速起动目的.研究成果为仿生机器鱼的设计提供依据和技术.
徐新生胡俊林杨超
关键词：仿生机器鱼磁场
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