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国家自然科学基金(5087257)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
周欢喜
马东玺
范大鹏
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相关机构:
国防科学技术大学
衡阳北方光电信息技术有限公司
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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机构
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衡阳北方光电...
作者
1篇
范大鹏
1篇
马东玺
1篇
周欢喜
传媒
1篇
兵工自动化
年份
1篇
2011
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光电跟踪伺服系统的动态非线性控制方法
被引量:2
2011年
为提高伺服系统的跟踪精度和响应速度,提出一种非线性PID控制方法。对比了光电跟踪系统捕获与跟踪响应的特征,给出快速稳定的非线性控制方法,并以某光电跟踪系统为例进行实验与分析。结果表明,该方法能实现从捕获到跟踪过程的平滑、快速过渡,保证稳定跟踪中的精度,已得到成功应用。
马东玺
范大鹏
周欢喜
关键词:
光电跟踪
捕获跟踪
非线性控制
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