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基于经验小波变换的目标加速度估计算法被引量：16: 2015年; 加速度会使目标回波信号的频谱展宽甚至偏移,使传统脉冲雷达测速方法不能准确估计信号的多普勒频率.为了克服目标的加速度对脉冲雷达测速的影响,提出了一种基于经验小波变换(EWT)的径向加速度估计算法.对回波信号进行EWT变换和能量型频率主成分提取方法得到回波信号瞬时频率,并利用抗差最小二乘拟合得到相位高阶系数,进而估计目标径向加速度.利用估计的加速度对信号频谱进行补偿就能准确估计信号的多普勒频率.仿真表明EWT方法是一种高精度快速算法,且估计误差最接近待估参数的C-R下界.实测高速飞行器脉冲雷达I/Q数据验证表明,EWT算法估计的加速度精度优于0.4 m/s2.该算法可应用于脉冲雷达实时加速度估计.; 陈浩郭军海齐巍; 关键词：径向加速度非平稳信号

Intermediate Spoofing Strategies and Countermeasures被引量：7: 2013年; Intermediate spoofing can impact most off-the-shelf Global Navigation Satellite Systems(GNSS)receivers,therefore low cost detection of such spoofing is very important to protect the reliability of the GNSS receivers used in critical safety and financial applications.This paper presents two strategies to analyze attacks by intermediate spoofing attackers to identify the weaknesses of such attacks.The analyses lead to a code and carrier phase consistency detection method with simulation results showing that this method can indicate the receiver when spoofing has occurred.The method can be used by most receivers,is inexpensive,and requires only a small software upgrade.; Yang GaoHong LiMingquan LuZhenming Feng; 关键词：GNSS接收机全球导航卫星系统攻击者载波相位

标量和矢量架构下GNSS接收机多径抑制性能比较被引量：4: 2013年; 矢量跟踪算法是下一代卫星导航接收机算法。在弱信号跟踪方面,与传统的标量跟踪算法相比,矢量跟踪算法已被证实具有更高的跟踪灵敏度和精度。在多径抑制方面,矢量跟踪算法也具有性能优势。不过,矢量跟踪算法的多径抑制性能优势尚未被深入讨论。该文通过分析标量和矢量跟踪算法中跟踪架构和环路滤波器对定位解上多径误差的抑制能力,评估这2种算法的多径抑制性能。在仿真的2种典型多径场景即无遮挡的复杂场景和遮挡场景下,通过比较标量和矢量跟踪算法的定位解上多径误差,验证矢量跟踪算法的多径抑制性能优势。分析和仿真结果表明:在无遮挡的复杂场景下,矢量跟踪算法在抑制时变多径方面具有性能优势;在遮挡场景下,矢量跟踪算法的多径抑制性能优势更加显著。; 刘婧崔晓伟陆明泉冯振明; 关键词：卫星导航接收机多径抑制环路滤波器

车载卫星/惯导组合导航算法优化及精度分析被引量：3: 2013年; 研究卫星惯导系统优化设计问题,由于惯性系统输出随时间变化存在漂移问题。传统组合导航系统滤波器模型越精细、维数越高,则组合精度越高,但计算量也越大,应用复杂度和成本也越高。为了降低车载应用成本及保证导航精度,针对简化惯导误差模型对组合导航系统滤波精度的影响,提出了一种组合导航系统滤波器优化算法,得出在车载条件下忽略惯导误差方程中计算量大的哥氏效应及地球自转误差项对组合导航精度影响不大,但计算量和成本可以得到减小。选取北京公主坟立交桥作为跑车路线,验证了所提算法的有效性。; 吕鹏陆明泉冯振明; 关键词：组合导航卡尔曼滤波

高动态测量系统中的自适应信号成形滤波器设计被引量：2: 2013年; 针对航天测控和卫星导航领域中高动态信号测量的基带信号成形问题,提出一种改进的信号重采样滤波算法。该算法利用截短升余弦内插滤波器设计实现数字扩频信号的连续序列恢复,通过构建频谱自适应的分段抛物线内插函数滤波器实现基带信号的动态重采样处理,并采用Far-row结构降低成形滤波算法的运算量。仿真验证和实验测试结果表明,采用该算法设计的成形滤波器能够较好地适应动态多普勒频移,将基带伪码相位抖动导致的测量误差从亚米级降低至毫米级,有效抑制信号带外功率,为改善导弹航天试验靶场高动态信号的测量精度和稳定性提供了一种有效途径。; 齐巍陆明泉李强刘旭东; 关键词：航天测控

基于运动约束的脉冲雷达游标测距方法: 2015年; 为解决传统脉冲雷达游标测距中解相位模糊和解速度模糊相互耦合的问题,将目标的运动约束与传统游标测距结合在一起,提出了一种新的基于运动约束的游标测距方法.利用运动约束积累一段时间的观测数据进行UKF滤波,得到精度较高的径向速度来解速度模糊,得到的无模糊速度可用于距离游标.利用得到的游标距离取代脉冲测距数据进行UKF预测,可准确估计下一时刻的速度并解速度模糊,这样建立了可同时解相位模糊和解速度模糊的耦合滤波器,成功实现脉冲雷达游标测距,并大大减小脉冲雷达测距随机误差.高速飞行器主动段仿真和脉冲雷达实测数据验证表明,该算法能大大减小径向距离随机误差,将距离随机误差减少一个数量级至分米级.; 陈浩郭军海齐巍; 关键词：解相位模糊解速度模糊

补偿码多普勒和本地钟偏的GNSS弱信号捕获: 2013年; 弱信号捕获是全球导航卫星系统(GNSS)领域的研究难点之一。已有的弱信号捕获方法,仅考虑了码多普勒的影响而忽视了本地钟偏的影响,且在码多普勒补偿过程中需要频繁更新本地码表,导致运算量过大。为解决上述问题,在分析了码多普勒和本地钟偏对弱信号捕获性能影响的基础上,提出一种同时补偿码多普勒和本地钟偏的弱信号捕获新方法。改进方法在降采样环节补偿码多普勒,无须频繁更新本地码表;在非相干累加环节补偿本地钟偏,提高了捕获性能。测试结果表明,与已有方法相比,改进方法不仅显著降低了运算量,还可实现更高的捕获灵敏度。; 章林锋李洪崔晓伟陆明泉; 关键词：弱信号捕获

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国家自然科学基金(61101070)