国家自然科学基金(61005034) 作品数:15 被引量:63 H指数:5 相关作者: 丁伟利 李勇 王文锋 曹秀燕 高晓阳 更多>> 相关机构: 燕山大学 中国科学院自动化研究所 清华大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 河北省自然科学基金 秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 医药卫生 机械工程 理学 更多>>
基于先验似然的高分辨光场图像深度重建算法研究 被引量:11 2015年 针对传统双目以及多目在处理遮挡和弱纹理区域匹配效果差、稳健性低的问题,提出了一种基于极平面图像(EPI)对复杂、精细场景进行深度重建的算法。根据EPI特殊的线性结构,提出一种交叉检测模型,有效地计算出EPI轮廓边缘,并将指数距离度量函数和距离权重系数相结合,得到轮廓边缘的深度。对于内部平坦区域,利用求得的深度作为先验,通过先验似然扩散策略将深度扩散到整个区域。整个算法在局部进行,不但保存了精确的轮廓边缘,同时也保证了无纹理区域深度的平滑性。测试结果表明,该算法在重建速度及质量上均优于原始方法。 丁伟利 马鹏程 陆鸣 黄向生关键词:机器视觉 光场 基于垂线包络和平行线对的城市道路图像消失点检测算法 被引量:7 2014年 从单幅图像中识别道路消失点,是无人驾驶、智能导航等领域的关键技术之一。针对城市典型道路和街道图像,提出了一种新的基于垂线包络和平行线对的城市道路图像消失点检测算法。提取单幅图像中的所有平行线对,利用图像中存在的竖直线,提出了竖直区域的包络线估计方法,并实现了对道路区域的分割,有效提取了道路区域内的平行线对。使用方向分组策略将道路区域平行线分成两类,并对近似对称的直线对求交点。利用Cmeans聚类和统计相结合的方法估计了城市道路场景中的消失点。实验结果表明,该算法能够准确有效地估计城市道路场景中的消失点。 丁伟利 李勇 王文锋 邹媛媛关键词:消失点 平行线 单幅图像 圆锥滚子轴承滚道面圆度误差的精密测量与分析 2011年 提出了一种基于Primar MX4多功能综合测量机和Mar。Mess语言的圆锥滚子轴承滚道面圆度误差精密测量方法。根据最小二乘法评价原理,分析了锥面圆度测量的调心调平、测头对中和测速的影响,重点分析了测力对测量误差的影响,并给出了具体的MarMess编程语言实现过程,最后通过多组实测数据,得出了圆锥滚子系列轴承滚道面圆度误差的最佳测力为0.1 N。 王文锋 郑锡伟 潘晓愚关键词:圆锥滚子轴承 圆度误差 最小二乘法 简易体脂参数用于评价中青年人腹型肥胖可靠性的研究 被引量:3 2014年 目的评价中青年腹型肥胖的简易体脂参数及临床应用价值。方法应用MRI对267名受试者行腹内脂肪面积(AVF area)测量,同时测量BMI、WC及WHR,并与MRI测量的AVF area进行比较,以受试者工作特征曲线(ROC)评价简易体脂参数对腹型肥胖的诊断价值。结果 BMI、WC、WHR与AVF area呈正相关(r分别为0.645,0.782,0.618),ROC曲线下面积男性以WC最高,女性以BMI最高。简易体脂参数评价腹型肥胖最佳参数的最佳切割点为男性WC 88cm,女性BMI 24kg/m2。结论 BMI、WC及WHR均可估测腹型肥胖,男性WC、女性BMI可靠性最好。 刘德丰 陆强 丁伟利 马宁 刘兰祥关键词:受试者工作特征曲线 基于区域颜色特征的食物类别识别算法 被引量:3 2016年 针对自选餐厅结账中人工计价的效率问题,文中提出了一种基于颜色特征的食物类别识别算法。该算法通过边缘投影提取目标区域,再基于Lab颜色模型对食物图像聚类分割,利用HSV颜色模型获取各类子区域的颜色特征,并基于区域颜色识别食物的种类。分别针对1类和3类食物的各30幅图像进行了仿真实验和统计分析。结果表明,算法识别准确率可达95.6%,识别速度最快只需0.119 s。 丁伟利 李勇 陈瑜关键词:食物种类 基于轮廓特征理解的城市道路图像深度估计 被引量:9 2014年 准确估计道路场景图像中的深度信息,是智能交通和机器人导航中对障碍物估计和定位的关键。基于区域特征理解的单幅静态城市道路图像深度估计算法,可以通过边缘生长图像分割算法得到一系列封闭的图像区域;然后统计每个分割区域自身的多元特征,包括区域的颜色、面积、位置,所包含的直线、垂线和平行线;基于这些特征,进一步估计道路消失点,并实现天空、垂直面和道路区域的分割和三维空间推理,最后根据典型道路的深度变化规律实现对道路图像的深度估计。实验结果表明,该算法能够有效地估计道路消失点以及道路区域内部的渐变深度信息。 丁伟利 李勇 王文锋 曹秀燕关键词:机器视觉 图像理解 单幅图像 基于曲率估计的运动平滑性度量算法 被引量:1 2015年 研究了用运动平滑性量化度量和评价康复程度的方法。针对现有运动平滑性检测算法缺乏一致性、灵敏性和鲁棒性的问题,通过对康复运动平滑性的分析,提出了一种新的基于曲率估计的运动平滑性度量算法。该算法的核心是利用速度曲线局部结构的协方差矩阵特征根估计曲率,并基于估计的曲率实现对运动平滑性的量化度量。用该算法,实现了对根据康复过程中各种情况生成的模拟曲线和实际病人康复训练的运动曲线的平滑性度量,并与现有的6种平滑性度量方法进行了对比。试验结果表明,该算法与已有算法的度量结果具有一致性,并且在灵敏性和抗干扰方面表现出了较好的性能。 丁伟利 高晓阳 苏玉萍 李小俚关键词:康复 曲率估计 基于灰度和轮廓特征的平面、凹面和凸面识别 被引量:1 2015年 平面、凹面、凸面是识别物体结构的重要线索,从单幅图像获取这些线索是进行三维重建、目标识别、场景分割和标定的关键步骤。针对这一问题,提出了一种基于灰度和轮廓特征的平面、凹面、凸面识别算法。通过区域的灰度拟合曲线分析区域的灰度分布特征与区域形状之间的关系,对区域轮廓进行方向编码,并将完整轮廓在角点处断开成若干连续线条,利用PCA方法判定其中是否包含光滑曲线段。综合考虑区域的灰度分布特征和区域轮廓特征,给出了区域表面形状的识别规则。灰度和轮廓两方面线索互相补充、互相约束,大大提高了区域表面形状的识别准确率。实验表明,该算法具有良好的识别效果。 丁伟利 李勇 曹秀燕 郑亚卓关键词:单幅图像 灰度特征 一种基于新型标签识别的购物导航系统 被引量:2 2015年 传统条形码和二维码需要铺平识别,且条形码位置不够明显,区域较小,需要在非常近的距离进行识别这些缺陷。本文设计了一套新型标签,以及一种可用于大型卖场的购物导航系统,用于快速有效的向顾客提供欲购商品的详细信息。该系统由图像采集记录模块、标签识别模块、数据库、传输模块、位置导航模块组成。系统通过图像采集记录模块拍摄商品标签信息;标签识别模块对所设计的新型标签进行识别处理,并从数据库模块中调取与识别结果相匹配的商品信息;传输模块通过数据线和无线收发技术将信息传送至位置导航模块;位置导航模块指示出该商品的实际位置,并显示出该商品的具体信息。本文针对上百幅图像进行了实验,实验结果表明:系统第一次对标签识别的正确率为90%以上,且即使第一次识别失败,也可通过简单调整商标在图像中间位置而得出正确的识别结果,且可同时向顾客提供商品信息,辅助顾客快速找到自己中意的商品。 丁伟利 李勇 高晓阳 朱波关键词:商品标签 Real-time vehicle tracking for traffic monitoring systems 被引量:1 2016年 A real-time vehicle tracking method is proposed for trattlC monitoring system at roau mte^cc- tions, and the vehicle tracking module consists of an initialization stage and a tracking stage. Li- cense plate location based on edge density and color analysis is used to detect the license plate re- gion for tracking initialization. In the tracking stage, covariance matching is employed to track the license plate. Genetic algorithm is used to reduce the computational cost. Real-time image tracking of multi-lane vehicles is achieved. In the experiment, test videos are recorded in advance by record- ers of actual E-police systems erage false detection rate and at several different city intersections. In the tracking module, the av- missed plates rate are 1.19%, and 1.72%, respectively. 胡硕 Zhang Xuguang Wu Na