国家自然科学基金(50901015)
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
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- 多输入多输出离散系统的输出反馈滑模控制被引量：3
- 2012年
- 针对一类多输入多输出非匹配不确定离散系统,在状态不完全可测的情况下,设计了输出反馈滑模控制器.首先利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了滑动模面函数方程,并进行了稳定性证明;其次,为了减弱离散指数趋近律的抖振现象,给出了基于幂次函数趋近律的控制律设计和理论分析过程,最后根据仿真结果验证了该设计方法的可行性和有效性.
- 于驰王宏伟宫明龙
- 关键词：多输入多输出滑模控制线性矩阵不等式
- 多输入多输出系统的滑模控制器设计及其应用被引量：5
- 2012年
- 研究了一类多输入多输出系统的滑模控制问题,采用一种改进的指数趋近律,有效降低变结构所产生的抖振,并且给出理论性证明.将提出的设计方法应用于液压活套控制系统设计,将系统中的活套高度和活套张力的耦合关系当作干扰来处理.仿真结果验证了所提方法的有效性,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态.
- 于驰宫明龙
- 关键词：多输入多输出系统滑模控制指数趋近律
- 热连轧液压活套不确定系统的滑模控制
- 2012年
- 针对一类多输入多输出热连轧液压活套不确定系统设计了滑模控制器.首先利用特殊线性变换将原不确定系统化成标准形式,然后基于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了滑模面函数,根据滑模到达条件设计了一种新的控制策略,并且给出了理论性证明.最后仿真结果表明,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,有效地提高热轧带钢精轧机活套系统的控制精度,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态.该控制器具有很强的鲁棒性能,非常适合于复杂的活套系统.
- 王宏伟王素欣于驰宫明龙
- 关键词：热连轧滑模控制多输入多输出线性矩阵不等式
- 材料成型及控制工程专业在“3+1”教学模式中的“1”的实践教学措施被引量：1
- 2015年
- 利用"3+1"教学模式中"1"年的实践教学时间,让学生参加企业定岗实习、鼓励学生参与勤工俭学及参与社会公益活动等校外实践活动,同时重视校内教学实践活动,鼓励学生自主选择毕业课题,重视毕业论文设计,设立校内各种大赛等实践教学活动,提高成型及控制专业的实践动手能力和综合素质,为学生步入社会打下良好的工作基础。
- 宫明龙刘茂林刘凤芳王晓强
- 关键词：实践教学
