高等学校科技创新工程重大项目(708067)
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 相关作者：文桂林安吉尧尹汉锋欧志芳卢远志更多>>
- 相关机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：高等学校科技创新工程重大项目长江学者和创新团队发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法被引量：5
- 2009年
- 提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型。然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性。最后将该方法集成到湖南大学自主研制的无人驾驶汽车测试平台上。在城市道路的实际场景中,初步实现了基于路线和交通锥形标的自主导航和行驶任务,车辆自主行驶的融合决策准确率可达到97.5%,表明该方法具有可接受的性能。
- 安吉尧文桂林卢远志欧志芳陈中
- 关键词：智能交通系统无人驾驶车辆多传感器数据融合数据融合模型
- 一种新的道路标志统计识别方法被引量：2
- 2009年
- 提出了一种用于室外移动机器人的道路标志自动统计识别方法。针对我国道路标志图像的基本特征,全面分析转弯道路标志图案后发现:图像的全局特征更易被检测到,而且更不易受到噪声和较小局部失真的影响。提出以全局特征为立足点,采用图像的灰度均值为主要特征量的特征选择与提取方法。在此基础上,分析道路标志图案的分块机理,采用投影和方向特征的处理方法,得到了9个转弯道路标志的特征不变量值。试验结果表明,有噪声的情况下,该方法能够实现对道路标志图案的快速、准确识别,具有较好的抗干扰能力。
- 安吉尧文桂林卢远志陈中
- 关键词：车辆工程室外移动机器人
- 结合SVM和Gabor参数优化的车辆检测被引量：4
- 2011年
- 提出了一种基于小生境遗传算法的SVM和Gabor参数优化的车辆检测方法。充分考虑SVM的模型选择和前期的特征提取有着紧密联系的特点,将SVM的参数和Gabor的参数优化有效结合,利用分类精度、惩罚因子以及支持向量个数构造适应度函数,运用小生境遗传算法训练SVM模型,可有效提高SVM的分类精度,减少特征量的个数,降低时间复杂度。实验结果表明,车辆检测平均实验精度可达到98.675%,仅需30个特征量,基本可以满足实时性的要求。
- 安吉尧欧志芳
- 关键词：小生境遗传算法GABOR特征车辆检测
- 某无人机撞网回收系统动力学仿真被引量：1
- 2011年
- 以某无人机撞网回收系统为例,基于LS-DYNA软件,提出了柔性带、阻尼器等关键部件的建模方法,建立了系统有限元仿真模型,进行了不同入网位置的动力学仿真计算,并用试验验证了仿真模型的准确性.仿真和试验结果表明:本文建立的无人机撞网回收系统模型具有较好的工程适用性,提出的动力学建模仿真方法具有一定的通用性.
- 文桂林文登尹汉锋金秋谈周华
- 关键词：无人机撞网回收动力学仿真
- 蜂窝结构缓冲装置的优化设计被引量：10
- 2011年
- 通过简化蜂窝结构轴向压缩的应力–应变曲线,得到了理想的蜂窝结构轴向压缩应力–应变曲线,在该理想曲线的基础上对蜂窝缓冲装置的吸能大小和缓冲力峰值进行了理论计算。为了设计出单位质量吸能量大且缓冲过载小的蜂窝缓冲装置,对蜂窝结构的胞元胞壁厚、胞壁长进行了多目标优化,根据优化结果计算出缓冲蜂窝的最小轴向长度。应用该方法对四支撑腿着陆器中的蜂窝缓冲装置进行了优化设计,并采用试验验证过的Adams多刚体力学模型对优化结果进行了仿真计算,仿真结果表明该优化设计方法能很好地指导着陆器缓冲装置的设计。该方法不仅可以减少试验次数和降低昂贵的试验成本,而且通过多目标优化设计还可以一次满足不同缓冲级别的过载要求。
- 尹汉锋文桂林马传帅韩汪利
- 关键词：蜂窝结构优化设计
