国家高技术研究发展计划(2011AA060405)
- 作品数：58 被引量：231H指数：9
- 相关作者：张达余乐文吴春平李鑫田丰更多>>
- 相关机构：北京矿冶研究总院北京科技大学中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：矿业工程环境科学与工程理学一般工业技术更多>>
- 智能爆破的基本概念与研究内容被引量：2
- 2023年
- 任何新的理论都有适用范围,并要给出准确的定义,才能正确指导其发展方向。发展智能爆破已经成为业界的共识,但是如何定义智能爆破,以及智能爆破应该研究哪些内容,业内尚无定论。根据“智能”的外延、内涵及“爆破”的研究范畴,阐明了“智能爆破”定义:采用5G、人工智能、大数据、云计算等新一代信息技术,将爆破的设计、施工、管理、服务等各环节生产活动相联结与融合,建立具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能特性的综合集成爆破技术,解决以往需要人类专家才能处理的爆破问题,达到安全、绿色、智能、高效的工程目的。在此基础上,明确了智能爆破的主要研究内容,包括:智能爆破的理论与方法、爆破过程多元异质信息采集与挖掘技术,爆破环境的智能感知技术,高度智能化的爆破施工设备与技术,爆破信息的传输、交互与处理技术,并讨论了智能爆破的典型工程应用场景。最后指出了今后一段时期智能爆破的发展方向,供相关研究参考。
- 吴春平汪旭光
- 关键词：人工智能
- 矿山一体化空间信息测量仪的研制
- 2014年
- 针对目前矿山空间信息测量仪器存在操作复杂、测量效率低、便携性差、集成化程度低等问题,研制了一种操作简单、高效、手持式的一体化空间信息测量装置,该装置根据相位法计算测量距离,结合倾角和方位角计算空间点的三维坐标。开发了测量仪的硬件系统,具备自主供电、数据测量与本地化储存、无线通讯等功能,实现手持测量空间三维形态;开发了系统测量软件平台,实现通讯接口及测量参数配置、实时测量坐标显示、空间对象实体建模及三维形态展示、模型分析与评估等功能。在矿山井下进行试验,测量仪可快速测量未知区域空间点的三维坐标,测量距离最远达83 m,测量误差小于1 cm,具有操作简单、高效、便携等特点,试验结果证明系统的有效性和可靠性,满足矿山空间信息一体化测量需求。
- 余乐文张元生陆得盛张宣
- 关键词：矿山测量三维重建
- 地下矿用智能炸药装药车关键技术研究被引量：4
- 2017年
- 本文分析了我国地下金属矿山采矿装药爆破工序的现状及发展趋势,针对上向孔装药难题,对适用于地下金属矿用智能乳化炸药装药车的关键技术进行了研究,重点研究了地下矿用智能炸药装药车的自主行驶及壁障技术、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔技术、输药管自动送退管及炮孔底部识别技术。地下智能炸药装药车在凡口铅锌矿的工业实验结果表明该地下矿用智能炸药装药车实现了地下装药的自动化、智能化,有效提高了地下装药的安全性和效率。
- 迟洪鹏龚兵龚兵臧怀壮王明钊
- 井下车辆激光测距-定位导航方法研究被引量：6
- 2015年
- 由于矿山井下无轨车辆自主行走的环境条件与地面不同,根据井下无轨车辆激光测距-识别定位导航系统的原理,介绍了激光测距仪扫描巷道环境完成"摸墙走",通过检测距巷道壁的距离拟合巷道中心线,从而计算出车辆的行驶路线。设计了"条形码"路标,研究了基于激光测距仪识别条形编码路标进行的定位导航的原理及策略。仿真试验验证了所提方案的可行性,试验车辆可以顺利按照预定路线行走120 m的全程,最大误差只有15 cm,提出了井下复杂环境下组合定位导航的方法。
- 迟洪鹏李鑫臧怀壮龚兵
- 关键词：车辆激光测距信标定位导航
- 新型地下矿用混装乳化炸药车的研制和应用被引量：7
- 2015年
- 北京矿冶研究总院研制了一种基于自动送管系统和电液比例控制技术的新型地下矿用混装乳化炸药车,可实现垂直上向40 m深孔的自动送管与耦合装药,并具备较高的自动化程度。通过井下应用证明,新型混装车的各项性能指标能够满足实际生产,作业效率优于传统的井下装药方式,劳动强度显著降低。
- 田丰查正清李鑫田惺哲黄麟
- 关键词：混装车现场混装乳化炸药地下矿山
- 高应力破坏矿体原地碎裂爆破采矿技术被引量：7
- 2015年
- 金属矿山开采过程中,常常形成部分应力集中区域或周边为垮落空区的孤岛矿体,区域内的各种工程发生破坏,无法进入作业,不能形成补偿空间,尤其较易出现在崩落法开采的矿山。针对孤岛矿体的开采,尚无有效回采方法,致使大量资源浪费。铜坑矿92#矿体Ⅱ采区即为此类矿体典型。经研究决定采用原地碎裂爆破技术进行回采,首先利用密集排炮小束孔爆破对矿体进行分割破坏,随后在采区下部逐渐扩大拉底空间,上面破碎矿石在重力作用下冒落,类似自然崩落法回采矿石,实现了大量孤岛矿体资源的高效回收,提高了矿山企业的经济效益及服务年限。
- 王湖鑫陈何张绍国万串串
- 复杂矿石图像自适应阈值化算法
- 工业中传送带上的矿石视频图像中的粒度与形态各异的矿石堆积重叠,并且受光照、灰尘等环境的影响,表面不均匀且轮廓模糊。本文提出了将一维信息熵与多邻域自适应阈值相结合的阈值化方法,旨在解决传统的阈值法不能准确有效地提取矿石的问...
- 刘冠洲
- 关键词：信息熵阈值化
- 极端环境下尾矿库在线监测技术研究被引量：6
- 2015年
- 尾矿库是金属矿山的重要高势能危险源,一旦发生事故,将对矿山乃至下游人民群众的生命财产带来严重威胁。由于尾矿库地处偏远,自然环境恶劣,常处于暴雨、雷电、大风等极端气象条件下,尾矿库在线监测系统的安全性和可靠性受到了严重威胁。为此,针对极端气象条件下的尾矿库安全在线监测需求,重点研发了高可靠性泛在信息采集装置、智能分布式供电技术与装置、混合式自愈Mesh网络通信技术与装备、尾矿库应急指挥手持终端等关键技术和设备,大幅提升了尾矿库安全在线监测系统的工业适应性。
- 张达余乐文杨小聪
- 关键词：尾矿库分布式供电MESH网络
- 爆破飞石预测公式的量纲分析法被引量：12
- 2012年
- 在爆破飞石距离的研究方面,目前还没有一个普遍接受的爆破飞石预测公式。量纲分析法不涉及物理问题的数量方程,可以简化数学分析过程,减少相关参数,因此特别适合用于爆破理论分析。用量纲分析法对爆破飞石的产生过程进行了研究,将其分为炸药爆炸和飞石抛掷两个过程,得出特定情况下爆破飞石抛掷距离的通用预测公式。
- 吴春平刘连生窦金龙张光权
- 关键词：工程爆破飞石量纲分析
- 毫秒延时大孔径粗药卷爆破技术的研究与应用被引量：2
- 2013年
- 为了高效安全地回采矿产资源,在分析了以往采用的起爆器材、起爆方式、起爆网路存在的问题后,提出采用毫秒延时大孔径粗药卷爆破技术,并应用于实际生产中,取得了良好效果,在提高井下采场的安全性及出矿效率方面有积极作用。
- 赵纯龙马明辉吴永刚贾万玉梁鹏亮
- 关键词：控制爆破
