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重庆市科技攻关计划(CSTC2008AC6097)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
郑玲
王艳阳
卢少波
李以农
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重庆市科技攻关计划
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郑玲
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年份
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2013
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基于Takagi-Sugeno模型的磁流变半主动悬架控制
被引量:2
2013年
采用精度较高的Bouc-Wen模型对磁流变减振器建模,建立了包含减振器非线性动态特性的1/4车辆模型。为了解决Bouc-Wen模型给磁流变半主动悬架系统带来的非线性,通过Takagi-Sugeno模糊建模对磁流变半主动悬架系统的非线性项进行局部线性化,并利用并行分布补偿(PDC)方法求取系统的控制器。设计了与Bouc-Wen模型相结合的磁流变半主动悬架控制系统,系统仿真结果和硬件在环仿真试验验证了该方法的有效性。
王艳阳
李以农
郑玲
卢少波
关键词:
磁流变减振器
BOUC-WEN模型
半主动悬架
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