西北工业大学研究生创业种子基金(Z200655)
- 作品数：3 被引量：25H指数：2
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- 基于低通滤波函数实现陀螺系统的反馈控制被引量：2
- 2007年
- 研究了采用有界阻尼反馈实现陀螺系统的控制问题.首先利用LaSalle不变原理对受控系统进行了稳定性分析,然后在反馈中引入二阶Butterworth低通滤波函数,设计出依赖于可测信号的反馈控制策略.数值模拟结果表明采用该方法能够有效的将混沌陀螺系统稳定到周期轨或者平衡点.此外还讨论了控制参数及噪声对控制效果的影响,结果表明该控制方法不仅操作简单,易于实现,而且在弱噪声干扰下具有较强的鲁棒性.
- 都琳徐伟贾飞蕾李爽
- 关键词：反馈控制陀螺系统低通滤波器
- 关联噪声驱动非对称双稳系统的MFTP
- 2008年
- 考虑了由关联噪声驱动的非对称双稳系统的平均首次穿越时间(MFPT)问题,运用最速下降法求得平均首次穿越时间的表达式,并讨论了各个参数(包括p,q,r,λ)对两个方向的平均首次穿越时间的影响。结果表明:1)噪声关联时间λ对平均首次穿越时间T+(x1→x2,λ,r)和T-(x2→x1,λ,r)的影响是不同的,T+随着λ的增加而增加,而T-却随着λ的增加而减小。2)平均首次穿越时间T+(x1→x2,λ,r)和T-(x2→x1,λ,r)都随加性噪声强度q的增加而减小;但乘性噪声P对T+和T-影响却是完全不同的,T-随着P的增加而减小,而T+随着P的增加曲线有一个极大值,即是一个共振峰。3)在不同的噪声关联强度的影响下,T+/T-的曲线随着P的增加呈现不同的发展趋势,λ=0.1时,T+/T-随着P的增加单调减小;而λ=0.7时,T+/T-随着P的增加先增加再减小,曲线出现了极值峰。
- 张晓燕徐伟李战国
- 关键词：平均首次穿越时间非对称双稳系统最速下降法
- 一类参数不确定混沌系统的延迟同步被引量：23
- 2007年
- 针对一类混沌系统,研究了参数未知的混沌系统的延迟同步.基于Lyapunov稳定性定理,给出了延迟同步控制器和参数自适应律的解析表达式.该方法简单、适用范围广.以新混沌系统为例,数值模拟说明了该方法的有效性和可行性.通过研究有界噪声作用下该系统的控制效果,表明了该方法具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.
- 贾飞蕾徐伟
- 关键词：LYAPUNOV稳定性定理有界噪声
