国家自然科学基金(60643007)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：宋爱国吴涓崔桐邹垂国李建清更多>>
- 相关机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于力觉再现的柔性体变形仿真弹簧-质点模型被引量：4
- 2007年
- 提出一种新型的在虚拟现实中可实现的弹簧-质点力/变形模型.它按质点连接顺序划分层次,以受力网格为第1层,构建类似同心环状的弹簧-质点系统.施力刚体以点接触的方式与柔性体进行力交互作用.运用虚功原理,结合施力刚体与受力柔性体组成的系统中虚拟力和质点位移的关系,区别于以往对局部变形的研究,对柔性体进行全局变形分析.柔性体变形是整个柔性体表面质点在力平衡条件下位移变化累加的结果.利用DELTA手控器对柔性体的接触变形以及实时虚拟力反馈进行仿真,实验表明所提出的方法适用于柔性体的力反馈计算,满足精细作业对虚拟现实系统的要求.
- 崔桐宋爱国吴涓
- 关键词：弹簧-质点模型虚拟现实力反馈
- 一种基于图像处理的纹理力触觉建模和表达方法研究被引量：3
- 2008年
- 纹理的力触觉表达不仅能增强虚拟环境的真实感,还能用于盲人的对环境感知和信息获取。提出了一种新颖的纹理的力触觉建模和表达方法。它是基于图像处理的方法提取纹理表面的几何轮廓,根据物体表面粗糙特性,分别建立法向和切向的接触力模型,通过6自由度DELTA手控器实时作用于操作者,让操作者感受到触摸虚拟物体表面的作用力,从而实现纹理的力触觉表达。进行了实验并证明了方法的有效性。
- 吴涓宋爱国李建清邹垂国李会军
- 关键词：力触觉虚拟现实图像处理
