教育部科学技术研究重点项目(206045)
- 作品数：12 被引量：132H指数：8
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- 相关机构：黑龙江科技学院四川建筑职业技术学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目黑龙江省研究生创新科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 采煤机滚筒记忆程控液压调高系统的仿真被引量：29
- 2007年
- 针对采煤机记忆程控滚筒调高的特征,对不等作用面积的液压缸,提出了一种新的模型处理方法,考虑采煤机姿态和牵引速度等的影响,系统采用密采稀存的方式,实现滚筒位置高度的记忆再现控制.对某一调高液压控制系统的模型,给出其原理仿真图,应用Matlab语言Simulink软件包进行相应的数字仿真,为系统设计和动态特性分析奠定了基础.
- 刘春生荆凯万丰
- 关键词：滚筒调高动态特性
- 采煤机滚筒截割记忆程控的灰关联度计算新方法被引量：15
- 2006年
- 针对采煤机滚筒记忆程控调高和截割工作循环的特征,分析了这种指令式控制的特点,研究了采煤机在不同的截割循环中其姿态的改变引起滚筒位置基准产生的偏差和滚筒截割记忆程控的再现精度预测的必要性和偏差修正的方法.根据各截割循环滚筒位置高度参数序列相互之间及其分别与参考序列之间的关联程度的预测,分析了灰关联度的理论方法对序列参数特征敏感性和算法的递推性,提出了适合截割记忆程控序列参数特点的灰色预测的一种关联度新算法,即面积比值法,具有计算的递推性和对序列幅值总体变化趋势的敏感性.
- 刘春生荆凯杨秋
- 关键词：采煤机滚筒调高记忆程控
- 采煤机滚筒调高记忆程控采样周期被引量：3
- 2006年
- 针对采煤机滚筒记忆程控调高的特征,分析了影响采样周期大小的诸多因素,以采煤机牵引行走位移作为采样间隔的标尺,给出了等位移间隔作为采样周期的理论值。
- 刘春生杨秋荆凯
- 关键词：采煤机滚筒调高记忆程控采样周期
- 单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真被引量：10
- 2013年
- 针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供理论基础.
- 刘春生陈金国
- 关键词：采煤机记忆截割电液比例控制模糊自适应PIDSIMULINK仿真
- 采煤机滚筒调高截割记忆程控的控制策略被引量：16
- 2007年
- 针对采煤机滚筒调高机构的特点,即定量、开关式控制液压系统,分析了记忆程控——预知控制结果的再现控制的特征。给出了滚筒调控静态数学模型,并根据调高机构的调控特征方程与采样点间顶底板变化特征方程的差异,给出了在其采样区间内的指令式控制策略,其方法的规则条目少、简单易运算、符合实际控制要求。
- 刘春生荆凯杨秋
- 关键词：采煤机自动调高记忆程控控制策略
- 采煤机滚筒截割记忆程控误差的灰预测被引量：5
- 2006年
- 根据采煤工作面设备配套条件和采煤机工作循环特点,分析了记忆程控滚筒调高的采样、控制环节误差产生的原因,论述了可靠预测采样控制的精度及误差的修正,以再现上一截割循环顶底板的变化序列曲线。通过对正弦函数型的参考序列曲线和比较序列曲线关联度计算分析,研究了灰预测关联度的几种方法特征,给出了适合采煤机滚筒记忆程控特点的关联度预测方法,满足记忆程控的指令宏观再现控制要求。
- 刘春生荆凯杨秋
- 关键词：采煤机滚筒调高记忆程控灰色预测
- 采煤机滚筒液压调高比例控制系统的数值模拟被引量：9
- 2011年
- 为实现记忆截割滚筒调高曲线的平滑性及减少调高系统的振荡,建立了电液比例方向阀调高系统与电磁换向阀调高系统的传递函数及其控制器模型,采用Matlab/Simulink与Automa-tion Studio联合仿真的方法,分析其系统工作的压力、流量及加速度特性。仿真结果表明:电液比例方向阀控制液压缸调高系统的压力、流量及加速度曲线振荡比电磁换向阀控制的小,明显地减少了滚筒截割时调高启动冲击,提高了采煤机工作的可靠性,为采煤滚筒调高控制系统的设计提供了参考依据。
- 刘春生陈金国张艳军
- 关键词：采煤机滚筒调高系统电液比例控制
- 滚筒式采煤机记忆截割的数学原理被引量：22
- 2010年
- 采煤机滚筒自动调高是实现采煤机械自动化的关键技术,记忆截割为主、传感器煤岩分界为辅的综合技术是其发展方向。基于记忆截割时采煤机姿态和牵引速度等因素的分析,采用密集等时间采样、稀疏等位移存储的方法,给出了等位移采样周期的确定方法及其指令式控制策略,建立了角位移和线位移传感器的检测数学模型,为选择传感器的类型和精度提供理论依据。依据记忆截割再现精度预测的必要性的论证和采煤机姿态产生偏差的修正方法,提出了适合记忆截割参数序列的灰色关联度新算法。同时,推导出不等作用面积液压缸的数学模型,给出了模糊控制系统原理和仿真框图。仿真结果表明,模糊控制器能有效控制电磁换向阀通断时间。研究成果为记忆截割技术实际应用奠定了理论基础。
- 刘春生
- 关键词：滚筒式采煤机记忆截割控制策略模糊控制
- 采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真被引量：42
- 2008年
- 根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤机滚筒位置高度的再现调节.并以MG200/500型采煤机为实例进行了Simulink仿真研究.仿真结果表明,模糊控制器能有效地对电磁换向阀通断时间进行控制,使系统具有良好的再现跟踪,输出平稳且无超调的性能.
- 刘春生杨秋李春华
- 关键词：采煤机滚筒记忆程控模糊控制电磁换向阀
- 基于单示范刀采煤机记忆截割的数学模型被引量：13
- 2011年
- 针对双示范刀记忆截割方法截割参数采样操作劳动强度大的特点,分析了采煤机的工作状态参数与煤层参数的相互关系,提出了单示范刀的记忆截割方法,构建出采煤机几何参数、运行位置、姿态参数和煤层参数与滚筒位置的数学关系,给出了单示范刀状态下工作面顶板的记忆截割数字化模型。经对采煤机截割轨迹的多循环数值模拟,结果与样本轨迹有很好的吻合度,可为采煤机单示范刀记忆截割的程控系统设计提供理论基础。
- 刘春生陈金国
- 关键词：采煤机记忆截割数学模型
