国家自然科学基金(60674060)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 相关作者：葛运建谢双伟宋记锋宋全军孙兆君更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学技术大学鹿儿岛大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种基于完全线性变换法则的差分方程解析解算法(英文)被引量：2
- 2008年
- 利用传统方法很难在计算机上实现差分方程的解析解求解,提出了一种获得差分方程解析解的线性算法,该算法的基础是完全线形变化法.其核心操作为降维处理,对高阶差分方程进行逐次降阶运算,直至获得其解析解表达式.本质上,该算法属于Z变换法的一种矩阵法变形.算法的线性特征使得其容易移植到计算机上实现差分方程的解析解运算,而非传统的数值迭代解.
- 宋记锋葛运建
- 关键词：差分方程解析解降维
- 数字铁饼的研制及实验研究被引量：2
- 2008年
- 在体育科研领域中,尤其是对铁饼投掷而言,实时地获取运动员投掷过程中铁饼的运动学和动力学数据,对于定量分析运动员的技术动作具有十分重要的意义。本研究针对铁饼运动员投掷动作的特点,提出了一种新的基于惯性测量原理的铁饼运动员运动学和动力学数据采集方法,并据此研制了一种数字铁饼。详细介绍了数字铁饼的结构设计、测量原理及相关的实验情况。实验结果表明,数字铁饼能准确反映运动员的关键动作特征,满足科学化训练的要求。
- 谢双伟宋全军葛运建
- 关键词：运动学动力学惯性测量单元
- 基于时间序列分析的可穿戴助力机器人传感器信号预测的研究被引量：2
- 2009年
- 下肢可穿戴助力机器人是一种自主控制的机器人。它要求各个关节的电机根据感知系统获取的力信息和位置信息做出快速反应。为了提高下肢可穿戴助力机器人的动态响应频率,本文提出了一种新颖的基于时间序列分析的感知系统信号在线预测算法,该算法在保证系统实时性的前提下,提高了感知系统的动态响应频率。在文章的最后,对信号预测算法进行了相应的实验,实验结果表明了该算法的准确性和有效性。
- 孙兆君余永葛运建
- 关键词：时间序列分析
