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国家自然科学基金(61134001)

作品数:25 被引量:198H指数:8
相关作者:肖建占栋于龙陈唐龙宋永端更多>>
相关机构:西南交通大学北京交通大学重庆大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 13篇会议论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 9篇电气工程
  • 8篇交通运输工程
  • 7篇机械工程
  • 3篇农业科学
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学

主题

  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 3篇群算法
  • 3篇网络
  • 3篇粒子群
  • 3篇粒子群算法
  • 3篇滤波
  • 2篇电机
  • 2篇电气
  • 2篇电子系统
  • 2篇养分
  • 2篇遗传算法
  • 2篇预测控制
  • 2篇云模型
  • 2篇摄像机
  • 2篇施肥
  • 2篇视觉测量
  • 2篇速效
  • 2篇速效养分
  • 2篇土壤

机构

  • 12篇西南交通大学
  • 6篇北京交通大学
  • 4篇浙江大学
  • 3篇包头职业技术...
  • 3篇重庆大学
  • 2篇中国农业大学
  • 2篇中国铁路经济...
  • 1篇东北大学
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇成都信息工程...
  • 1篇重庆理工大学
  • 1篇中国农业机械...
  • 1篇内蒙古科技大...
  • 1篇中国电建集团...
  • 1篇广州地铁集团...
  • 1篇成都唐源电气...
  • 1篇淡马锡理工学...

作者

  • 6篇肖建
  • 2篇吴命利
  • 2篇张丽楠
  • 2篇杨东民
  • 2篇张淼
  • 2篇宋永端
  • 2篇陈唐龙
  • 2篇于龙
  • 2篇覃庆努
  • 2篇魏学业
  • 2篇丁家琳
  • 2篇占栋
  • 2篇陈敏
  • 1篇张亚静
  • 1篇吴赟松
  • 1篇王嵩
  • 1篇彭旭
  • 1篇李莉
  • 1篇姚兰
  • 1篇吴小进

传媒

  • 3篇仪器仪表学报
  • 2篇电机与控制学...
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇工程塑料应用
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇电源技术
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇控制与决策
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇Chines...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇铁道科学与工...
  • 1篇电机与控制应...

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 9篇2014
  • 9篇2013
  • 8篇2012
25 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
钢轨轮廓测量基准对齐和重采样方法研究被引量:7
2018年
钢轨廓形(轨廓)是表征钢轨服役性态的重要特征,与列车运行安全息息相关。随着铁路提速,对钢轨外形和表面质量要求提高。如何精确描述钢轨形态特征是钢轨精细化维护面临的突出问题。在分析轨廓测量原理和现状的基础上,对轨廓基准对齐、数字化建模方法进行研究。针对轨廓不同区域曲率差异大、测量分辨率不统一,提出采用极坐标系下等角度分布原则,对轨廓进行数字化建模和重采样处理,建立设计轨廓与测量轨廓空间一一映射关系。详细分析轨廓不同区域特征,提出采用轨廓侧面控制旋转,顶面纵向分量和侧面横向分量控制平移,顶面和侧面交叉迭代直至收敛的优化方法,实现测量轨廓与设计轨廓精确对齐。为验证方法有效性,将所提方法进行试验应用,通过非接触式与接触式轨廓测量数据对比,验证所提方法切实可行。
占栋景德炎吴命利于龙刘兰
关键词:钢轨重采样
A Fuzzy Lyapunov Function Approach to Stabilization of Interval Type-2 T-S Fuzzy Systems
This paper focuses on deriving the stability condi- tions of interval type-2 fuzzy-model-based (FMB) control s...
Tao ZhaoJian XiaoYe LiYiXing Li
文献传递
质子交换膜燃料电池温度经验模型被引量:3
2018年
针对目前燃料电池温度控制模型复杂、准确度不高、不利于实际控制策略研究等问题,建立了温度与电压、电流密度的经验模型。通过几种拟合建模方法的对比得出基于傅里叶拟合的经验模型最佳。然后选取不同阶数的傅里叶拟合模型进行仿真分析,综合考虑控制精度与响应速度得出运用3次傅里叶拟合模型控制温度最佳。该模型为质子交换膜燃料电池实际温度的控制提供了一种思路,可为后续电池堆或大电池系统的温度控制提供理论指导。
高一方陈唐龙杨梓杰吴赟松韩明
关键词:质子交换膜燃料电池温度控制
Dealing with Vehicle Routing Problem Under Multi-Objective Using Improved Genetic Algorithm
This paper investigates the vehicle routing problem(VRP) under multi-objective constraints. More specifically,...
Hui LiuYongduan Song
关键词:RISK
文献传递
Optimal transmission lines assignment with maximal reliabilities in multi-source multi-sink multi-state computer network被引量:1
2013年
The optimal transmission lines assignment with maximal reliabilities (OTLAMR) in the multi-source multi-sink multi-state computer network (MMMCN) was investigated. The OTLAMR problem contains two sub-problems: the MMMCN reliabilities evaluation and multi-objective transmission lines assignment optimization. First, a reliability evaluation with a transmission line assignment (RETLA) algorithm is proposed to calculate the MMMCN reliabilities under the cost constraint for a certain transmission lines configuration. Second, the non-dominated sorting genetic algorithm II (NSGA-II) is adopted to find the non-dominated set of the transmission lines assignments based on the reliabilities obtained from the RETLA algorithm. By combining the RETLA and the NSGA-II algorithms together, the RETLA-NSGA II algorithm is proposed to solve the OTLAMR problem. The experiments result show that the RETLA-NSGA II algorithm can provide efficient solutions in a reasonable time, from which the decision makers can choose the best solution based on their preferences and experiences.
章筠徐正国王文海卢建刚孙优贤
关键词:多态非支配排序遗传算法
机车粘着控制多学科仿真平台研究与实现
2015年
随着我国铁路运输的不断发展,机车的牵引力也不断增加。如何有效地增加机车牵引力,预防和控制打滑控制现象是粘着控制研究的重点。传统的粘着控制基于简化的二自由度机车数学模型,不能准确的表征复杂的机车模型。利用多体动力学仿真软件Simpack搭建机车模型,配合Matlab/Simulink软件搭建的机车电机传动控制模型,利用Mathworks公司的基于模型设计方法,在传统仿真模型中加入DSP控制器,构建跨多学科的机车粘着控制仿真平台,仿真结果表明,多学科仿真平台能有效的实现机车粘着控制仿真。
陈铠林鹏峰张思宇
关键词:数字控制器基于模型设计
自组织区间二型模糊神经网络及其自适应学习算法被引量:6
2013年
针对复杂不确定非线性系统的辨识问题,提出一种基于聚类的自组织区间二型模糊神经网络学习算法.首先采用具有两个不同加权参数的FCM算法对输入数据进行划分来获取规则前件的不确定均值,同时结合聚类有效性标准确定模糊规则数目,从而自动完成神经网络的结构辨识和规则前件参数辨识;随后给出了基于梯度下降法和Lyapunov函数稳定收敛定理的规则后件权向量学习速率的自适应学习算法.通过非线性系统辨识实例,验证了该算法与其他方法相比具有更快的收敛速度和更高的逼近精度;并且利用该算法建立了某市电力短期负荷预测模型,结果表明该模型具有较高的预测精度,泛化性能更佳.
姚兰肖建王嵩蒋玉莲
关键词:自组织梯度下降法自适应学习算法
基于多质点动车组制动模型的动态牵引负荷被引量:5
2013年
针对单质点模型不足以准确描述动车组制动情况的问题,根据多质点动车模型的制动力分配,建立了动车多质点制动模型.推导出多质点模型在制动工况下的基本阻力和附加阻力以及推算出牵引网侧时变功率,对多质点模型动车组在平直轨道、有坡道和弯道情况下进行制动过程仿真.通过仿真结果与动车制动实测数据的比较,其距离误差小于50 m,验证了多质点模型的准确性.
何晓琼彭旭周瑛英肖建
关键词:动车组再生制动
基于Proteus和Keil软件的温室环境监测系统开发被引量:24
2012年
针对现有农业环境监控系统设计方式的不足,该文研究与开发了一套温室、大棚监测系统,用于测量空气温度、湿度及二氧化碳浓度。该系统引入Proteus与Keil软件联合调试的开发方式,采用C#语言构建了具有良好交互功能的上位机软件,引入Access数据库管理历史数据;解决了关键数据的处理、串口中断数据流的构建、Access数据库的设计、Proteus软件与上位机的通信等系统若干关键问题。系统实际运行良好,验证了所采用开发方式的有效性。
曾宇宋永端王弼堃
关键词:数据库系统环境监测系统PROTEUS软件
带有前馈和神经网络补偿的机械手系统轨迹跟踪控制被引量:25
2013年
针对机械手系统的轨迹跟踪控制,提出一种带有前馈和神经网络补偿的机械手控制策略,该控制策略由比例微分(proportional-derivative,PD)控制器、前馈补偿器和神经网络补偿器组成。首先通过实验数据辨识出机械手系统的近似线性模型,并基于此线性模型设计PD控制器的参数和前馈补偿器,采用神经网络来补偿近似模型与实际模型的偏差。该方法不需要建立机械手系统复杂的动力学模型,仅需要系统的输入输出数据,既保留PD控制器的优势,又保证了系统的控制性能。最后,在机械手平台上进行物理实验研究,实验结果表明:所提的控制策略实现简单,同时保证了系统的控制精确度。
王良勇杨枭
关键词:机械手PD控制神经网络前馈
共4页<1234>
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