陕西省中小企业创新基金(06C26216100555)
- 作品数：3 被引量：27H指数：3
- 相关作者：曹秉刚曹建波白志峰陈文志许鹏更多>>
- 相关机构：西安交通大学西安石油大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 微型电动车用永磁无刷电机转矩脉动控制研究被引量：3
- 2007年
- 针对微型电动车用永磁无刷电动机转矩脉动大、低速运行时噪声明显等主要问题,采用模糊控制和滑模控制相结合的方法,克服了未建模参数的影响,保证了滑模到达阶段的鲁棒性,同时抑制了转矩脉动．采用单周期内各功率管均衡调制的方式,不仅消除了反向电流,而且与其他调制方式相比,可使转矩脉动较小．针对永磁无刷电机在换相过程中,非导通相对转矩脉动的影响,提出了以瞬间提高开通相电流上升斜率的方式,来减小由非导通相造成的转矩脉动,使其电流恒定,低速运行转矩脉动降低了30%,有效地降低了微型电动车的起动噪声,不仅骑行舒适,而且具有较强的实用价值．
- 龙波曹秉刚周好斌白志峰刘小波
- 关键词：微型电动车转矩脉动模糊控制无刷电机
- 基于RBF神经网络调节的电动车驱动和再生制动滑模控制被引量：4
- 2009年
- 针对电动车的驾驶模式多变和续驶里程短等主要问题,在建立控制系统主回路的基础上对电动车的驱动和再生制动过程进行了研究,设计了电动车用神经网络滑模控制器。该控制器包括两部分:一个RBF神经网络和一个滑模控制器,RBF神经网络对滑模控制器进行在线切换增益调节。实验结果表明,在车辆的驱动和再生制动过程中,神经网络滑模控制器与普通滑模控制器相比,其响应速度、稳态误差及鲁棒性明显改善,尤其在再生制动过程中,可以回收更多的能量,进一步延长了车辆的续驶里程,对节约能源很有意义。
- 曹建波曹秉刚王军平许朋武小兰
- 关键词：自动控制技术电动车驱动控制再生制动神经网络滑模控制
- 无位置传感器无刷直流电机转矩脉动抑制研究被引量：20
- 2008年
- 为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制转矩脉动和改善系统的稳定性,在采用换相电流预测控制策略的基础上,设计了神经网络PID控制器。实验结果表明,设计的转矩脉动综合抑制策略有效地降低了无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,具有较好的鲁棒性,准确地实现了无位置传感器换相控制,提高了系统的可靠性。
- 曹建波曹秉刚许鹏白志峰陈文志
- 关键词：直流电机无刷直流电机无位置传感器反电动势法转矩脉动
