国家自然科学基金(59875064)
- 作品数：17 被引量：123H指数：8
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- 激光跟踪三维坐标测量系统中猫眼光学误差的测量
- 2006年
- 在基于多边法的四路激光跟踪三维坐标测量系统中,猫眼逆反射器的光学误差是影响系统自标定和坐标测量精度的重要因素。对猫眼逆反射器的光学误差进行了分析和测量,介绍了测量原理、测量装置及相应的数据处理方法。实验结果表明,被测猫眼的最大光学误差约为4μm。
- 陈曦
- 关键词：激光跟踪
- 一种新的四路激光跟踪坐标测量系统的基点标定方法
- 2007年
- 在激光跟踪三维坐标测量系统中,系统首先要经过标定,才可以进行实际测量。因此系统标定的准确度会直接影响系统最终测量准确度。为了提高标定准确度,提出一种新的标定方法,即利用直线法原理,在优化布局下,采用两路激光干涉仪测量出基点的三维坐标。仿真结果表明目标点相对于基点呈对称分布时,测得的基点坐标准确度比非对称分布时高6到7倍,并通过实验得出了在该优化布局下的基点坐标。
- 陈曦李杏华张国雄赵树忠
- 关键词：激光跟踪校准
- 一种柔性激光跟踪三维坐标测量系统
- 2005年
- 介绍了一种柔性激光跟踪三维坐标测量系统的工作原理及其主要功能特点,对组成系统的激光跟踪干涉仪的设计做了论述。该系统具有较高的三维坐标测量精度和较强的三维运动目标跟踪能力,可以满足一般工业应用场合下对三维坐标的测量要求。
- 赵树忠张国雄
- 关键词：冗余
- 激光跟踪伺服系统设计与误差分析被引量：6
- 2003年
- 三维伺服机构在柔性坐标测量系统中占有极重要的地位 ,在分析了其它激光跟踪机构的基础上 ,提出一种新型的独立式三维跟踪机构。详细论述了它的工作原理 ,同时也对伺服机构的加工误差、安装误差、伺服电路控制误差等进行了分析。实验证明了伺服转镜机构工作性能可靠 ,测量误差小 ,结构简单 ,容易控制。
- 张国雄李杏华林永兵房丰洲
- 关键词：激光干涉测量伺服机构
- 猫眼逆反射器的设计与优化被引量：15
- 2002年
- 按双半球结构设计了猫眼逆反射器 ,并指出当折射率n =2时 ,猫眼可以设计成一个完整的球体。详细研究了猫眼逆反射器的各种因素对光路光程的影响 ,指出加工时必须要控制两半球的对心偏差 (包括胶合厚度偏差 )。对猫眼返回光束的发散角进行了研究 ,详尽讨论了返回光线的发散角与球半径、材料折射率以及入射高度的关系。以猫眼返回光束的发散角最小为优化目标进行了优化设计 。
- 林永兵张国雄李真
- 关键词：误差分析
- 四路激光跟踪三维坐标测量系统最佳布局被引量：15
- 2002年
- 四路激光跟踪三维坐标测量系统的测量精度在很大程度上取决于四路干涉仪的布局。系统地研究了四路激光跟踪三维坐标测量系统的布局优化问题,以被测点的位置几何精度衰减因子(PDOP)最小为目标进行优化,得到了三种系统最佳测量布局。考虑到系统自标定对布局的要求以及目标靶镜接收角范围的限制,得到了一种具有实用价值的系统最佳布局。
- 林永兵张国雄李真李杏华
- 四路激光跟踪测量系统最佳测量区域和系统自标定被引量：4
- 2002年
- 研究了系统最佳布局下的最佳测量区域问题,给出了几何精度衰减因子PDOP在三维空间内的变化规律。通过计算机仿真研究了最佳测量布局对系统自标定的影响规律,指出最佳测量布局中的标称配置对系统自标定精度的影响最小,同时这种布局有着最小的几何精度衰减因子。
- 林永兵张国雄李真李杏华
- 关键词：自标定计算机仿真
- 猫眼光学误差的测量与修正被引量：2
- 2007年
- 介绍了猫眼光学误差对激光跟踪三维坐标测量系统的影响及猫眼光学误差的主要来源,设计了一种猫眼光学误差的测量原理并构建了相应的测量装置,论述了测量数据处理方法以及在进行激光跟踪三维坐标测量时对猫眼光学误差进行修正的方法。在数据处理过程中,使用了非线性拟合算法来消除半球偏心和安装偏心对测量结果的影响,使用了二维插值算法来获取猫眼在任意入射方位角处的光学误差值。使用所构建的测量装置对Leica公司生产的CER75猫眼的光学误差进行了实际测量并对测量数据进行了处理。实验结果表明,被测猫眼在其接收角范围内的最大光学误差约为4μm。
- 赵树忠张国雄陈曦郭敬滨
- 关键词：激光跟踪
- 激光跟踪干涉测量系统及其神经网络改进被引量：1
- 2004年
- 本文介绍了利用激光跟踪空间坐标测量方法建立的激光跟踪干涉测量系统,并提出了一种基于神经网络方法的 改进方案。目的在于解决跟踪控制系统由于测量系统测量范围大和应用广而呈现的非线性。通过计算机仿真,文中还给出 了基于传统控制理论的伺服跟踪系统和用神经网络构建的伺服跟踪系统的仿真结果。
- 史颖李杏华李醒飞张国雄
- 关键词：神经网络方法计算机仿真激光跟踪伺服跟踪非线性
- 新型激光跟踪测量系统的设计被引量：12
- 2005年
- 基于多边法原理,设计出一种新型的激光跟踪测量系统。该系统采用四象限光电池作传感器,准确地测量目标镜反射光线的位置,测量灵敏度为 200mV/mm;以双电机驱动的双轴单转镜作跟踪机构,结构简单,运动灵巧,立体转角约±35 °;模拟式 PID 与数字式 PID 相结合的控制方案,控制精度高,跟踪速度快。实验表明,系统跟踪速度优于 0.7m/s,综合测量精度 1.3μm 。
- 隋修武张国雄赵树忠刘丽亚
