广州市科技支撑计划项目(2008Z1-D371)
- 作品数：5 被引量：12H指数：3
- 相关作者：袁清珂张俊骆少明唐文艳罗小美更多>>
- 相关机构：广东工业大学广东中能加速器科技有限公司更多>>
- 发文基金：广州市科技支撑计划项目广东省教育部产学研结合项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于变论域电阻点焊模糊神经网络控制方法被引量：2
- 2010年
- 为提高电阻点焊的控制精度和焊接质量,根据电阻点焊过程的特点和要求,通过集成变论域、人工神经网络和模糊控制技术,提出了基于变论域电阻点焊模糊人工神经网络控制方案,开发了四层模糊神经网络结构,分析了计算过程,推导了四层模糊神经网络各层的计算方法和计算公式,研究了输入输出变论域伸缩因子的确定方法,定义了输入变量的7个模糊子集和输出变量的13个模糊子集,确定了49条模糊控制规则,研究开发了一种电阻点焊变论域模糊人工神经网络控制器,结合实际产品的设计开发进行了试验研究与分析,证明了变论域电阻点焊模糊神经网络控制方法的优越性.
- 袁清珂石亚平张明天冯桑
- 关键词：模糊控制电阻点焊人工神经网络变论域
- 人体上肢运动学动力学建模与仿真技术的研究被引量：4
- 2010年
- 根据多体动力学原理,以人体解剖学为基础,对人体上肢进行建模,推导了其动力学和运动学方程,建立了人体上肢四刚体四自由度动力学模型,运用多系统动力学软件ADAMS,结合UG建模功能,对人体上肢动力学和运动学特性进行了分析计算,对人体上肢收臂翻掌过程的运动进行了仿真,并将计算结果与实测数据进行了对比,验证了模型的正确性和有效性。
- 袁清珂骆少明唐文艳罗小美
- 关键词：人体上肢动力学建模方法仿真技术
- 同步电机矢量控制系统的设计与开发
- 2012年
- 对交流伺服电机的控制需要较大的实时计算量和较多硬件外设的支持,为满足对交流电机进行实时控制和简化控制系统结构的要求,以电机的矢量控制理论为基础,设计了一种基于TMS320F2812的永磁同步电机数字控制系统,充分利用数字处理器的高速数据运算能力和丰富的片上外设资源,实现系统的数字化实时控制,使系统具有良好的动态品质和稳态性能。
- 康春生袁清珂杜湛博
- 关键词：永磁同步电机矢量控制TMS320F2812控制系统
- 瓷砖自动包装线上砖机构及虚拟样机研究被引量：3
- 2012年
- 为满足陶瓷砖机械化包装需求,设计了瓷砖自动包装线防掉砖快速上砖机构,构建了该机构的虚拟样机模型,并用AD AMS对样机进行了优化设计和动力学仿真分析,分析测试表明,所设计的上砖机构满足上砖平稳性和高效率等工况要求,目前已经投入使用,效果良好。
- 李俊清袁清珂郑杰张俊朱烈伟
- 关键词：计算机仿真自动包装线虚拟样机优化设计ADAMS
- 直线加速器治疗床电机驱动及控制被引量：3
- 2012年
- 直线加速器治疗床主要用于肿瘤治疗时将病员的病灶置于辐射野内。为提高其运动精度和可靠性,本文以Atmega128单片机作为控制单元,运用PWM控制方式,采用驱动芯片IR2112、FGA25N120构成H桥驱动单元,设计了一种高性能的电机驱动控制系统。经过实际测试使用,该系统能提供足够大的驱动功率,使治疗床平稳和精确地运动。
- 张俊袁清珂杜湛博
- 关键词：AVR单片机PWM直线加速器H桥
