福建省自然科学基金(2009J01279)
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 相关作者：王武许艳萍林琼斌蔡逢煌李锋源更多>>
- 相关机构：福州大学漳州师范学院华东理工大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 车牌识别和信息管理系统的设计与实现被引量：2
- 2011年
- 针对小区停车库管理智能化的需求,设计了一套基于Windows平台的车辆识别和信息管理系统.该系统的硬件可以进行车牌图像采集和存储,软件采用模块化思想设计,可以进行车牌字符分割、车牌字符识别,以及对车辆信息进行数据库管理.系统采用Visual C++与MATLAB混合编程方法进行开发,具有实时性好、界面友好、处理正确率高等优点,具有一定的工程实用价值.
- 林志庆
- 关键词：字符分割车牌识别数据库管理混合编程
- 多策略蚁群算法求解机器人路径规划被引量：4
- 2011年
- 针对基本蚁群算法的缺点,提出用多策略的蚁群算法求解机器人路径规划问题.采用栅格法建立机器人全局路径规划工作空间模型,进行两次凸化改进处理.提出惩罚策略,并配合使用保健算子策略、治病算子策略,同时引入遗传算子策略、精英蚂蚁策略和最大最小蚂蚁策略.介绍在Matlab环境下编程实现的方法及步骤,求解100个栅格点的路径规划问题,得到最优距离为15.070.仿真结果表明,即使在复杂的地形环境中用本算法也可迅速规划出令人满意的最优路径.
- 李锋源许艳萍王武
- 关键词：路径规划MATLAB机器人
- 具有多包数据丢失非线性系统的耗散模糊滤波被引量：4
- 2010年
- 研究一类存在多包数据随机丢失非线性滤波系统的模糊滤波器设计问题,采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,并用已知概率分布的二进制切换序列来描述数据多包随机丢失现象.基于线性矩阵不等式方法给出了模糊滤波器存在的充分条件,该条件保证所设计的模糊滤波器使得滤波误差系统均方指数稳定且满足期望的耗散性能指标.最后通过数字仿真例子说明了设计方法的有效性.
- 林琼斌杨富文王武
- 关键词：非线性系统T-S模糊模型线性矩阵不等式
- 一类具有量化误差的网络化系统的H_/H_∞故障检测被引量：1
- 2010年
- 研究一类测量信号具有量化误差的网络化系统的故障检测问题.系统的每一路测量输出采用一个独立的静态对数量化器,通过扇形界方法描述对数量化器带来的量化误差,将系统的参数不确定转化为范数不确定,利用线性矩阵不等式方法设计H-/H∞故障检测系统.所设计的故障检测系统的残差是渐近稳定的,对外界干扰等不确定输入具有鲁棒性,同时对故障信号具有较高的灵敏度.最后,通过一个数值例子指出测量信号量化带来的量化误差降低了故障检测系统的鲁棒性,忽略测量信号的量化误差可能导致故障检测系统发生误报等不良现象.数值仿真结果表明,设计的故障检测系统是可靠有效的.
- 张金仙蔡逢煌王武
- 关键词：网络控制系统故障检测鲁棒性灵敏度
- 随机数据丢失网络化非线性时滞系统的耗散控制
- 2010年
- 研究存在随机数据丢失网络化非线性时滞系统的控制器设计问题,同时考虑了测量信号存在数据随机丢失现象和控制信号存在数据包随机丢失现象.采用T-S模糊模型对非线性时滞受控对象进行重新建模;而针对测量信道和控制信道同时存在的数据包随机丢失现象,则采用2个相互独立满足Bernoulli分布的随机二进制序列进行描述.基于并行分配补偿算法,提出一种动态输出反馈模糊控制器的设计方法,以矩阵不等式方式给出了控制器存在的充分条件,该条件确保闭环系统均方指数稳定和满足期望耗散性能指标;并进一步提出一种控制器参数求解的凸优化方法.数字仿真例子验证了所提方法的可行性和有效性.
- 林琼斌王武蔡逢煌
- 关键词：耗散性T-S模糊模型
- 基于集员卡尔曼滤波的智能车定位研究
- 2014年
- 本文针对道路约束的实际问题,应用集员卡尔曼滤波算法对具有状态约束的智能车进行研究.以具有行驶路线约束的Freescale 16位单片机MC9S12DG128B控制的智能模型车为控制对象进行集员卡尔曼滤波算法设计和应用,实验结果表明该算法能有效地减小估计误差,也能够很好的满足实际应用的要求.
- 许艳萍王武
- 关键词：MATLABGUI智能车
