广西教育厅科研项目(200911LX259)
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 相关作者：李延波高存臣殷礼胜王汝凉郜冬梅更多>>
- 相关机构：广西师范学院合肥工业大学中国海洋大学更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目国家自然科学基金广西师范大学青年科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 时滞分布参数系统的H_∞控制被引量：2
- 2010年
- 针对一类时滞分布参数系统进行了H∞控制的研究。通过构造平均Lyapunov-Krasovskii函数,利用边值条件、散度定理及线性矩阵不等式(LMI)给出了系统渐近稳定的充分条件并且设计了H∞状态反馈控制器。所得到的控制器不仅保证了闭环系统的渐近稳定性,而且满足给定的H∞性能指标,使得系统具有抗干扰的能力。最后举了一个数值例子以说明该设计方法的有效性。
- 李延波
- 关键词：分布参数系统时滞H∞控制
- 具有分布时滞不确定系统的滑模控制被引量：2
- 2011年
- 针对一类含有分布时滞的不确定系统,通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法进行滑模控制研究。首先,构造滑模控制器,使得系统满足滑模到达条件;其次,通过构造适当的Lyapunov泛函,给出闭环系统渐近稳定的充分条件。该充分条件通过采用虚拟反馈控制思想,结合状态反馈的极点配置方法,转换为线性矩阵不等式的形式,利用Matlab中的LMI工具箱进行求解。最后,仿真算例说明此方法的有效性。
- 李延波
- 关键词：不确定性分布时滞滑模控制
- 具有分布时滞线性系统的H_∞滑模控制
- 2010年
- 对一类含有分布时滞且具有不满足匹配条件干扰的线性系统研究了H∞滑模变结构控制问题。利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数方法设计了具有干扰衰减的滑模面和保证滑模存在的控制律。数值例子说明了该方法的有效性。
- 李延波
- 关键词：分布时滞H∞控制滑模控制
- 具有分布时滞不确定中立型系统的滑模控制被引量：4
- 2012年
- 针对一类含有分布时滞和不满足匹配条件的不确定中立型系统,通过利用Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法进行了滑模控制研究。首先,选取了依赖于当前状态和状态时滞的滑模面;设计了包含等效控制和非线性切换控制的滑模控制器使得系统满足滑模到达条件,即确保了系统在有限时间内到达滑模面。通过构造适当的Lyapunov函数,利用积分不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。该充分条件通过采用虚拟反馈控制思想,结合状态反馈的极点配置方法,转换为线性矩阵不等式的形式,可通过Matlab中的LMI工具箱进行方便的求解。具体算例说明此方法的有效性。
- 李延波
- 关键词：分布时滞中立型系统滑模控制
- 具有分布时滞不确定广义系统的稳定性研究
- 2011年
- 针对一类含有分布时滞和不满足匹配条件的不确定广义系统进行稳定性分析.无需对广义系统做模型变换,通过直接对系统构造适当的Lyapunov函数,利用积分不等式技术,给出了广义系统正则无脉冲渐近稳定的充分条件.该充分条件可通过Matlab中的LMI工具箱进行方便的求解.并给出具体算例证明此方法的有效性.
- 李延波
- 关键词：分布时滞稳定性
- S-分布时滞反应扩散Hopfield神经网络稳定性被引量：1
- 2010年
- 利用拓扑度理论和Lyapunov泛函方法研究了S-分布时滞反应扩散Hopfield神经网络平衡点的存在性及全局鲁棒指数稳定性.例子表明所得结果易于验证,具有广泛的适用性.
- 李延波王汝凉
- 关键词：神经网络鲁棒稳定性
- 具有分布时滞线性系统的滑模控制
- 2010年
- 对一类含有分布时滞线性系统研究了滑模变结构控制问题.基于虚拟反馈控制,利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数方法设计了滑模控制器.数值例子说明了该方法的有效性.
- 李延波
- 关键词：分布时滞滑模控制
- 不确定时滞分布参数系统的指数稳定性被引量：5
- 2010年
- 文章通过构造恰当的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式方法和其它不等式技巧对含有不满足匹配条件的不确定时滞分布参数系统进行了指数稳定性的研究,给出了系统指数稳定的充分条件,具体数值例子说明了该方法的有效性和适用性。
- 李延波高存臣殷礼胜
- 关键词：分布参数系统线性矩阵不等式
- 具有分布时滞线性系统的自适应滑模控制
- 针对一类含有分布时滞的不确定性系统,研究了该系统的自适应滑模控制问题。根据分布时滞的特殊形式特点,构造了适当的Lyapunov泛函,利用稳定性理论,采用线性矩阵不等式的形式给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。构造了自适应滑...
- 李延波杨立英郜冬梅
- 关键词：分布时滞滑模控制自适应控制积分滑模
- 文献传递
- 时滞不确定非线性系统的滑模控制
- 2011年
- 对一类含有时滞且具有非匹配不确定的非线性系统研究了滑模变结构控制问题.利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数方法设计了滑模面和保证滑模存在的控制律.数值例子说明了该方法的有效性.
- 李延波
- 关键词：时滞滑模控制
