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博士科研启动基金(D201213)

作品数：7 被引量：9H指数：2
相关作者：薛鹏任鹏飞黄全振陶春鸣王划更多>>
相关机构：河南工程学院中原工学院上海大学更多>>
发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇电机
  • 1篇倒立
  • 1篇倒立摆
  • 1篇异步
  • 1篇异步电机
  • 1篇拥堵
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步直线...
  • 1篇优化设计
  • 1篇噪声
  • 1篇直线电机
  • 1篇指尖
  • 1篇人机协作
  • 1篇软切换
  • 1篇损耗
  • 1篇切换
  • 1篇人机
  • 1篇转速
  • 1篇子群

机构

  • 7篇河南工程学院
  • 1篇上海大学
  • 1篇中原工学院
  • 1篇必维申美商品...

作者

  • 6篇薛鹏
  • 2篇陶春鸣
  • 2篇黄全振
  • 2篇任鹏飞
  • 1篇王划
  • 1篇陈素霞

传媒

  • 2篇河南工程学院...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇枣庄学院学报

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于修正BP的磁悬浮系统PID控制参数优化被引量：5
2016年
基于神经网络算法的自学习非线性逼近能力提出了磁悬浮系统的参数自整定PID控制算法.为提高控制参数的优化速度,以权值梯度符号函数取代其变化值,构建了3层BP网络调节PID的比例积分和微分参数.在虚拟现实的辅助下搭建系统仿真结构,将算法应用到悬浮小球的位置控制之中.仿真结果显示,该算法可以在0.1 s内实现参数优化,位置跟踪速度快,超调量小,具有较强的抗干扰能力.
任鹏飞薛鹏
关键词：磁悬浮自适应PID
PSO电机低损方案模糊预补偿转速转矩优化
2015年
针对矿用驱动电机节能控制中存在的电动机转矩脉动和速度波动问题,提出模糊预补偿调速控制方案.以元器件分类建立异步电机损耗模型并提出基于粒子群算法的变磁通控制方案.提出模糊预补偿给定转速控制以降低系统对参数摄动、干扰和非线性因素的敏感度,修正由于磁通降低带来的电机转速波动问题.利用YVP-100电机参数实验表明,所提方案在额定转矩下,降低了约0.1kw的无功损耗,同时保证了电机转速/转矩的平稳输出.
薛鹏陶春鸣黄全振
关键词：模糊逻辑粒子群
环状交通流Washout控制及其稳定性分析被引量：1
2014年
针对环状交通流中因车辆加减速度控制不当引起的交通不畅问题,提出基于Washout控制的拥堵抑制方案。利用最优速度函数,建立了环状车流非线性动态数学模型,为降低将驾驶员操作灵敏程度作为依赖变量的不合理因素,采用Washout控制实现系统在其速度平衡点的稳定运行,并通过小增益方法分析了实现系统稳定的控制参数范围。以20辆车组成的环状车流为对象进行了仿真分析,实验结果表明:所提方案能在100 s内完全抑制环状交通流的拥堵现象。
薛鹏任鹏飞王划
关键词：交通拥堵
指尖平衡倒立棒的无模型预测控制方法分析
2013年
针对人体运动控制系统复杂性带来的时滞抵御原理不明确问题,提出利用经验数据库的指尖倒立棒无模型预测控制方法。依据指尖倒立棒平衡控制模型,借鉴人类记忆经验决定运动方式的特点,以常规比例控制方法建立使模型稳定的输入输出经验数据库,再采用Model on Demand(MOD)方法重新构建系统局部最优模型,最后通过模型预测控制完成优化策略的选择。仿真分析表明,无模型预测方法在倒立棒平衡控制中,提升了系统抵御时滞影响的能力,为仿生机械智能控制系统设计提供了新思路。
薛鹏陈素霞
关键词：仿生力学
随机波动优化人机倒立摆性能的可行性分析
2014年
为分析随机波动对人机协作系统稳定性的影响,揭示特定条件下噪声的有利一面,以指尖倒立棒平衡系统为研究对象,利用Lagrangian方法建立系统动态数学模型。考虑不确定因素的影响,引入随机噪声控制项,得到系统模型的随机微分模型。为了分析系统依概率稳定的充分必要条件,应用Ito微分算子推导系统稳定条件,采用ergodic定理对密度函数求解。与相应确定系统稳定域的对比结果表明,随机噪声的存在扩大了系统控制参数的稳定范围,增强了系统稳定性。仿真结果表明,利用适当强度的随机噪声有利于提高系统响应的稳定性和快速性。
薛鹏陶春鸣黄全振
关键词：人机协作倒立摆稳定性
系统模型及控制器的FRIT同步优化分析
2014年
针对反馈系统被控对象精确辨识和控制器优化相互依赖的问题,提出了二者同步优化的FRIT设计方法.采用参数化方法将对象辨识和控制器优化转换为基于共同参数的优化问题.利用FRIT方法通过一组实验数据就可实现关键参数的优化配置.为了解决评价函数最优解搜索过程中的非线性问题,引入CMA-ES方法来简化复杂的计算过程,并以此保证算法在仿真计算中的有效性.算例验证了设计方法的可行性和有效性,为反馈控制系统中对象的精确建模和控制器的优化同步提供了思路.
薛鹏薛凤娟
关键词：模型辨识优化设计参数化
永磁同步直线电机的趋近率自适应软切换离散滑模控制被引量：3
2018年
针对存在不确定参数、摩擦及外部扰动的永磁同步直线电机伺服系统,提出一种自适应软切换滑模位置控制策略。首先,将直线电机伺服系统的模型进行状态离散化;然后根据离散化的系统模型,设计一种切换增益自适应变化的滑模控制器;同时,对设计的闭环控制系统进行稳定性分析,并利用正切函数代替符号函数,进一步改善系统的性能;最后通过仿真实验将此方案与经典PID控制及滑模控制进行比较,仿真结果验证了此方案具有更好的跟踪性能和对不确定扰动的鲁棒性。
杨克立程辉
关键词：直线电机离散滑模控制自适应
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