国家教育部博士点基金(200803591025)
- 作品数：9 被引量：84H指数：6
- 相关作者：刘征宇韩江洪张利毕翔王为更多>>
- 相关机构：合肥工业大学教育部埃泰克汽车电子(芜湖)有限公司更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家电子信息产业发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 工业控制安全研究综述被引量：7
- 2010年
- 工业控制的安全性是系统全生命周期内始终需要关注的重要指标。文章首先给出与安全性密切相关的重要概念的定义,并阐述了其中容易混淆的若干关键概念的区别;其次对工业控制安全中的主要科学问题,包括安全性设计和安全性评估的主要研究内容与发展现状进行了叙述;最后进行总结,并对工业控制安全未来的发展方向进行了展望。
- 韩江洪刘征宇刘晓平唐昊张建军
- 关键词：安全性设计安全性评估
- 智能轮椅避障系统的研究被引量：15
- 2011年
- 研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计。采用多个超声波传感器,将其测得的数据根据障碍物类型,进行相应的处理,以得到较精确的障碍物的距离信息。在实验的基础上,对不同障碍物类型分析、归纳,提出了智能轮椅的避障策略。实验证明:设计的避障系统具有较高的精度,可以满足智能轮椅在室内环境的避障要求。
- 张利孙首兵黄业伟朱雅俊史久根
- 关键词：超声波测距智能轮椅避障策略
- 基于多特征相似性融合的隶属度函数研究被引量：11
- 2011年
- 针对传统隶属度函数在变量个数和类型选择两方面存在的不足,在分析人脑对事物特征相似性的判定机理基础上,定义了模糊集合代表元素和基于多维特征向量的标准评价距离,提出了基于多特征相似性融合的隶属度函数确定方法。针对电池模糊均衡管理的实验结果表明,在电池有效容量降低情况下,采用该方法确定电压模糊集合的电池管理系统将均衡效率提高了13%。使用该方法对输入量进行模糊化的模糊控制系统,在环境参数变化时能够保持原先较好的控制性能。
- 毕翔韩江洪刘征宇
- 关键词：隶属度函数均衡管理
- 基于总线占用率的FlexRay消息时隙分配方法研究被引量：16
- 2012年
- 消息时隙分配问题是FlexRay汽车网络设计的关键问题之一。在分析FlexRay消息帧格式和消息物理层传输规则的基础上,推导出了FlexRay消息传输时间片长度和总线占用率计算公式,给出了影响总线占用率的主要因素;以最小总线占用率为目标,提出了将静态段最长消息帧分配到动态段的时隙分配方法。实验表明,该消息时隙分配方法可有效地降低总线占用率,提高网络使用的效率。
- 张利张本宏王跃飞刁新超刘征宇
- 关键词：FLEXRAY总线时隙分配
- 总线型车身控制系统硬件在环测试的研究被引量：4
- 2012年
- 提出一种总线型车身控制系统功能和实时性的硬件在环检测方法,描述了多级结构的闭环实时检测系统,给出了自动化测试用例的形式化定义,阐述了部件响应延时的计算方法。将总线的消息竞争概率作为测试指标,表征极限测试下的车身操作不一致性,并给出消息竞争的发现算法。通过运行实际系统检验了方法的有效性,试验结果表明,硬件在环检测能准确记录操作和响应的时序,提高车身控制系统的鲁棒性。
- 韩江洪刘磊卫星陈泽坚
- 关键词：车身控制系统总线硬件在环测试自动化测试
- 威布尔分布下无失效数据可靠性的多层贝叶斯分析
- 本文针对威布尔分布下无失效数据情况,首先在先验分布为β分布时确定了失效概率的多层先验分布,并给出了其贝叶斯估计。然后分别用最小二乘法和加权最小二乘法给出威布尔分布的参数估计,进而得到可靠度估计。最后通过实例,讨论了文中c...
- 张建军谢敬芝刘征宇
- 关键词：威布尔分布无失效数据可靠性
- 文献传递
- 多传感器数据融合的车辆旋转部件振动仿真研究被引量：7
- 2011年
- 研究了多传感器、多测试系统采用卷积分离技术提取车辆旋转部件震动特征值的可行性。针对车辆旋转部件振动信号的特点生成仿真信号,采用限值交叉残余误差控制准则的数据融合分离方法,对混合信号进行分离,实验结果验证了准则的有效性。之后,将该方法应用于车辆旋转部件振动信号瞬态成分的提取中,实现了混合震动信号的分离。
- 刘征宇黄伟国丁煦金未平
- 关键词：多传感器数据融合
- 工业控制安全研究综述
- 工业控制的安全性是系统全生命周期内始终需要关注的重要指标。首先给出与安全性密切相关的重要概念的定义,并阐述了其中容易混淆的若干关键概念的区别;其次对工业控制安全中的主要科学问题,包括安全性设计和安全性评估的主要研究内容与...
- 韩江洪刘征宇刘晓平唐昊张建军
- 关键词：安全性安全性设计安全性评估
- 文献传递
- 纺织机械概念设计的解耦方法被引量：1
- 2012年
- 纺织机械具有工艺性强,结构复杂,零件多等特点,为解决纺织机械产品设计过程中遇到的耦合设计问题,将可拓学中转换桥方法引入耦合问题消解研究。提出一种结合故障树分析可拓学进行解耦的方法。由故障树分析法确定耦合问题的核问题,进而对耦合核问题进行形式化描述,据此构造出公理设计下基于转换桥的解耦模型,并给出解耦流程。并以加捻卷绕系统振动和磨损问题验证了方法的有效性和可行性。
- 徐娟韩江洪朱明毕翔刘征宇
- 关键词：纺织机械故障树分析
- 新能源汽车SOC估算的模糊预测算法研究被引量：23
- 2011年
- 电池荷电状态(SOC)是新能源汽车最重要的参数之一。在估算SOC的安时计量法原理公式中,库仑效率η难以实时准确测量,且其受到温度、电池老化、充放电电流、电池内阻变化率的影响,从而时刻发生变化。构建T-S模型,考虑各因素对η的影响,利用模糊聚类预测法,对η进行计算。经过实验验证并结合对传统安时计量法的仿真,将二者对比放电实验结果,方法将SOC计算精度提高到了3.4%。此方法解决了安时计量法中库仑效率η难以准确测量的问题。
- 张利王为陈泽坚刘征宇
- 关键词：新能源汽车库仑效率模糊聚类
