辽宁省教育厅资助项目(LS2010019)
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 路径规划算法在虚拟船舶机舱漫游中的应用
- 2013年
- 为解决大规模机舱场景中密集交互操作与漫游的困难,将路径规划算法用于船舶机舱视景系统。通过对算法的环境建模、路径优化、实时避障三个环节的改进,使之可用于分布式虚拟环境下的机舱自动漫游。改进道路图骨架节点的数据结构,加入最大自由圆半径用于安全性的判断。使用A*算法做全局路径搜索,基于可见性原理优化搜索结果。设计了虚拟力用于角色自动漫游过程中的实时引导、避障与平滑。该算法为实现高效的虚拟机舱漫游和交互操作提供了方便,并已应用于轮机模拟器的视景系统中。
- 曾鸿张均东鲁道毅
- 关键词：船舶舰船工程船舶路径规划自动漫游
- 基于系统动力学的LNG船汽轮机系统建模与仿真
- 2011年
- 针对经典船舶汽轮机系统动态数学模型表述抽象难懂、内部机理不够直观的缺点,利用系统动力学理论,采用因果关系与存量流量分析方法,从相对宏观角度建立液化天然气(LNG)船舶汽轮机系统动态调节模型,并进行仿真试验.与经典模型比较结果表明,所建系统动力学模型具有表述简单易懂、繁简适当及精度较高的特点,可为LNG船汽轮机系统的动态特性分析及优化控制等提供一种新思路.
- 甘辉兵任光张均东曾鸿
- 关键词：汽轮机系统动力学
- 虚拟船舶机舱场景中的快速自动漫游算法研究被引量：1
- 2012年
- 为实现虚拟船舶机舱场景中的交互式自动漫游,基于路径规划的思想设计一种快速自动漫游算法.通过骨架细化简化栅格路图,并优化了骨架的数据结构,加入骨架节点的最大自由半径信息.在改进的骨架路图上使用A*算法搜索最优路径.针对搜索得到的路径存在冗余、漫游时画面抖动的缺点,利用优化的骨架数据结构,构造一个路径限制区域,基于几何相交测试原理,进一步在该区域中合理缩短路径.通过虚拟力法实现自动漫游过程中的路径平滑与实时避障.实验证明,该算法速度快,漫游画面质量高,对在虚拟船舶机舱仿真中实现高效漫游和交互操作有重要意义.
- 曾鸿任光苏玉龙
- 关键词：船舶虚拟现实自动漫游
