国家高技术研究发展计划(2012AA10A502)
- 作品数:40 被引量:609H指数:14
- 相关作者:李耀明徐立章陈进赵湛梁振伟更多>>
- 相关机构:江苏大学中国农业机械化科学研究院常州机电职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统设计被引量:29
- 2014年
- 为了实时了解联合收割机工作状态,降低故障发生率,提高收割效率,设计了一种基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统。该系统以PLC为主控制器,接收传感器采集到的联合收割机脱粒滚筒、输粮搅龙、输送槽转速以及前进速度,并进行数据处理、故障诊断和数据传输。以触摸屏为监视器,显示联合收割机运行状态、故障报警点,以及3路转速和前进速度走势图。运用模糊PID控制算法,降低步进电机脉冲步数偏差,提高联合收割机前进速度的稳定性以及速度控制的准确性。试验表明,该系统操作简单,人机交互性好,工作可靠,实用性强,智能化程度高。
- 陈进季园园李耀明
- 关键词:联合收割机PLC触摸屏传感器模糊PID
- 纵轴流联合收获机籽粒清选损失监测数学模型研究被引量:6
- 2015年
- 为实时监测纵轴流联合收获机作业过程中的籽粒清选损失,试验研究了清选损失籽粒在清选筛尾筛后部的分布规律,建立了清选损失籽粒量与清选筛尾部不同区域内籽粒量之间的数学模型,并确定了籽粒损失监测传感器在联合收获机上的最佳安装位置。台架试验表明,在显著水平α=0.05下,当风机转速在1 200-1 400 r/min范围内时,风机转速对清选损失籽粒质量比例的分布无显著性影响。以YT-5L型压电陶瓷为敏感元件研制了双向隔振结构全宽型籽粒损失监测传感器,将研制的籽粒损失监测传感器以中心线距尾筛垂直距离300 mm,角度为45°安装到4LZ-2.5型纵轴流联合收获机上,并利用所建立的籽粒清选损失监测数学模型进行了水稻收获田间试验。田间试验结果表明,所建立的籽粒清选损失监测数学模型可靠性较好,籽粒清选损失监测最大相对误差为3.26%。
- 梁振伟李耀明赵湛徐立章唐忠
- 关键词:联合收获机传感器数学模型
- 履带全喂入联合收获机载荷测量系统构建方法
- 履带全喂入联合收获机是适宜于我国水稻种植条件的特色机型,其各工作部件的扭矩、转速是产品改进和智能控制的基础数据。为了改变新品研发时依靠经验类比进行动力分配和结构选型的现状,有必要建立田间载荷测量系统。本文在对比各种传感器...
- 庞靖李耀明徐立章叶晓飞胡必有
- 关键词:联合收获机载荷无线采集
- 履带式全喂入水稻联合收获机振动测试与分析被引量:59
- 2014年
- 针对国产履带式全喂入水稻联合收获机整机振动大、无故障工作时间短、可靠性差等问题,以沃得巨龙280型联合收获机为研究对象,在发动机空载、整机空载和田间收获等5种工况下,采用DH5902动态信号分析系统对整机多点振动情况进行了测试与分析,得到了8个测点的时域特性和频谱特性的分布规律。试验结果表明:发动机的上下振动、振动筛的前后运动和切割器的左右运动是形成水稻联合收获机整机振动的主要原因,而输送槽、风机和脱粒滚筒等部件的回转运动为次要原因。整机全油门空载工况下发动机引起的振动频率为71.78 Hz,振动筛、切割器、风机、脱粒滚筒I和脱粒滚筒II引起的激振频率分别为6.35、8.79、19.04、12.70和23.44 Hz,驾驶座椅的减振结构需进一步优化。研究结果为改善履带式全喂入水稻联合收获机的驾驶舒适性,提高其工作可靠性提供参考。
- 徐立章李耀明孙朋朋庞靖
- 关键词:联合收获机作物水稻
- 谷物联合收割机清选装置研究现状及发展趋势被引量:26
- 2016年
- 谷物联合收割机的清选性能是影响整机作业性能的重要因素之一,对清选装置的研究有助于提高清选效率,降低清选损失率和含杂率。为此,通过从清选装置的结构、气流场、脱出物运动状态和清选试验等方面综述国内外谷物联合收割机清选装置的研究现状,提出了谷物联合收割机清选装置的发展趋势。
- 苏天生韩增德崔俊伟王国新郝新明郝付平韩科立
- 关键词:谷物联合收割机清选装置
- 油菜多滚筒脱粒分离装置的性能试验与分析被引量:21
- 2013年
- 为了获取适合联合收获机多滚筒油菜脱粒分离装置的结构方式和工作参数,该文在自行研制的多滚筒脱粒分离装置试验台上进行不同喂入量、不同滚筒转速、不同脱粒凹板间隙和不同脱粒齿杆时的切轴流滚筒与横轴流滚筒组合式双滚筒脱粒分离装置(简称切轴双滚筒脱粒分离装置)与切轴流滚筒与双横轴流滚筒组合式3滚筒脱粒分离装置(简称切轴轴3滚筒脱粒分离装置)的脱粒分离性能对比试验。试验结果表明:采用切轴轴3滚筒脱粒分离装置,在喂入量为1.8kg/s,切轴流滚筒、第Ⅰ横轴流滚筒、第Ⅱ横轴流滚筒的转速依次为800、850和900r/min、凹板间隙依次为20、25和30mm、脱粒齿杆均为3排钉齿的组合方案为脱粒分离装置的脱粒损失率最小的最优组合;通过正交试验分析,得出喂入量和滚筒转速是影响脱粒分离装置脱粒损失率的主要因素。研究结果可为研制多滚筒油菜联合收获机提供参考。
- 李耀明孙韬徐立章
- 关键词:农业机械联合收获机农作物脱粒分离油菜
- 多滚筒脱粒分离装置试验台被引量:19
- 2013年
- 为研究多滚筒脱粒分离装置的脱粒分离性能,设计了多滚筒脱粒分离试验台。该试验台采用模块化结构,可组合成多种形式的脱粒分离装置,同时以工控机和信号采集卡为控制系统核心,用VC++编写测控软件对工作部件的转速、扭矩、功率等参数进行实时采集、显示、处理和分析,获得在不同工况下的脱粒分离性能指标。在多滚筒脱粒分离试验台上对横轴流三滚筒脱粒分离装置进行了试验。该试验台能模拟和再现多滚筒脱粒分离的全过程。
- 李耀明许太白徐立章赵湛
- 关键词:试验台联合收获机脱粒分离
- 基于ARM的联合收割机远程监测系统设计被引量:7
- 2016年
- 为实时了解联合收割机在作业过程中的状态信息以及方便操作人员与监控中心的数据传输,设计了一种基于ARM的联合收割机远程监测系统。该系统以ARM为控制器,接收联合收割机作业过程中的转速信号以及前进速度,并对数据进行处理和故障诊断。同时,设计了数据远程传输模块以及转速差值模式识别智能控制算法,自动调节联合收割机的前进速度。经试验表明,该系统操作简单、人机交互性好、实用性强、智能程度高。
- 陈进杨广静徐凯陈思
- 关键词:联合收割机ARM触摸屏远程传输模式识别
- 基于ARM的联合收割机远程视频监视系统被引量:3
- 2016年
- 为实现对联合收割机上的粮仓、脱粒滚筒、割台和驾驶室的本地与远程视频监视,采用ARM9为系统的嵌入式中央处理器对系统进行整体结构设计,并对监视系统进行硬件结构介绍和软件模块设计,对视频压缩算法进行了优化,系统硬件中的3G网络传输设备为工业级3G路由器,通过移植Linux操作系统、加载摄像头程序和对开发板进行服务器设置,可实现远程视频监视。
- 陈进陈思王一帆王喆
- 关键词:视频监视远程传输LINUX视频压缩算法
- 自走式谷物联合收割机发展现状及趋势分析被引量:52
- 2015年
- 大力发展谷物联合收获机是推动我国农业机械化、实现农业现代化的重要举措,目前我国的谷物联合收获机以中、小型为主,大型谷物联合收割机发展缓慢,研发喂入量10 kg/s以上的大型谷物联合收割机对我国的农业机械化具有重要意义。首先介绍了国外谷物联合收割机的发展现状,并指出其发展趋势是逐步向完全自动化收获作业的方向发展,向高效率、高质量、高智能、高舒适方向发展。然后介绍了我国当前谷物联合收割机的发展现状,指出我国的谷物联合收割机仍然以中、小型为主,大喂入量联合收割机的研制还处在起步阶段,通过比较得出我国联合收割机的现状与国外相比差距显著,最后针对我国谷物联合收割机行业及企业分别提出了建议,为我国谷物联合收割机的未来发展提供必要的参考依据。
- 陈庆文韩增德崔俊伟王国新乔晓东张子瑞韩科立甘邦兴
- 关键词:机械化收获