教育部“新世纪优秀人才支持计划”([2007]70)
- 作品数：41 被引量：305H指数：10
- 相关作者：熊才平孙炜贾靖林朱爱芝黄伟琳更多>>
- 相关机构：湖南大学浙江师范大学湖南科技大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学经济管理自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 输电线除冰机器人运动控制系统设计被引量：3
- 2010年
- 针对220KV高压输电线除冰机器人这一新的机器人应用领域,提出了一套机器人运动控制系统方案。实现了一种基于开放式运动控制系统,该系统由工控机和运动控制卡组成,通过无线通讯控制除冰机器人的行走及越障动作,如跨越防震锤及悬垂线夹等。从系统的硬件既软件实现两个方面分别介绍了其运动控制的实现过程,实验结果表明该系统具有较高的可靠性、实时性及良好的人机交互性。
- 王聪孙炜向阳琴
- 关键词：除冰机器人高压输电线运动控制
- 民营出口对农业剩余劳动力转移影响的实证研究被引量：2
- 2011年
- 着眼于农业剩余劳动力的行业分布差异,利用2001~2008年的省级面板数据,通过对被解释变量的逐项替换,实证研究了民营出口对农业剩余劳动力转移的影响,结果显示民营出口对于农业剩余劳动力转移具有显著的正效应,民营出口增加会显著地促进农业剩余劳动力向批零贸易及餐饮行业转移,而其对劳动力向计算机、金融等行业的转移效应则十分有限。
- 刘建民高锐
- 关键词：农业剩余劳动力
- “多终端同步视频互动”网络教学平台设计——“4+2”免费师范生培养模式异地教学平台被引量：13
- 2010年
- 针对异地网络教学中重视教学资源建设,轻视师生实时互动的实际,提出设计"多终端同步视频互动"网络教学平台:数名学习者共用一个异地学习终端组成学习小组,多个异地学习终端共同组成网络课堂;每个学习终端屏幕均可同步显示主讲教师视频和演讲稿,分屏同步显示其他异地学习终端视频;教师可以允许异地学习终端或指定单个学习终端同步视频发言,还可以组织几个异地终端形成讨论组,在组内同步视频自由发言。
- 熊才平王星王艳凤
- 关键词：网络教育远程教育
- 教育信息资源建设:文化的启示被引量：10
- 2009年
- 教育信息资源不仅是一种信息资源,也是一种文化资源,承担着一定的文化价值。文章从定义的角度和资源文化的视角对教育信息资源的起源、内涵、特征作了深刻的解析,在此基础上提出应该从以人为本、伦理学和美学等方面来进行教育信息资源建设,为教育信息资源的研究提供新途径,同时促进教育资源更加合理建设。
- 贾靖林林文婷熊才平黄伟琳
- 关键词：教育信息资源资源建设
- 中国民营企业的成长之路——路径演化与模式选择被引量：2
- 2010年
- 文章在探讨企业成长内涵的基础上,分析了企业成长所采取的不同战略模式以及民营企业在成长过程中不断适应环境的演化路径。文章指出民营企业在不同的发展阶段应该采取相应的不同成长模式或模式组合,并根据市场交易成本理论来确定企业的横向边界和纵向边界,得出结论:探索阶段主要靠企业的内生成长;学习阶段企业选择内生成长和网络化成长;应用阶段三种成长模式同时发挥作用。
- 江若尘徐冬莉
- 关键词：民营企业
- 人文教育中的虚拟学习环境设计及其应用
- 2009年
- 针对人文精神匮乏,人文教学的"工具性教育"弊端日益突出,提出利用虚拟展览馆促进人文教育的发展。分析了虚拟展览馆设计的理论,利用虚拟现实等相关技术,设计出一种基于Abnet的古代诗歌文化展览馆系统,并探讨了其在人文教育中的应用。
- 贾靖林杨玉辉谢希俐熊才平
- 关键词：分布式虚拟现实人文教育
- 食品安全事件后的消费者购买行为恢复——以三聚氰胺事件为例被引量：35
- 2011年
- 本文以2008年我国爆发的三聚氰胺事件为例,构建了食品安全事件后消费者购买行为恢复问题的分析框架,并采用Heckit模型和Double-Hurdle模型对河北省消费者在事件发生一年后的奶粉购买恢复和液态奶购买恢复分别进行了实证分析。研究表明,阶段性因素——消费者的知识了解、风险态度以及对信息主体和信息途径信任程度,均显著影响了消费者的购买行为恢复。因此政府和企业采取措施的目标在于加强消费者知识了解、促进消费者信息信任从而降低消费者风险感知,以保证食品安全事件后消费者的购买行为能够尽快地恢复。
- 全世文曾寅初刘媛媛于晓华
- 关键词：食品安全消费者行为三聚氰胺感知风险
- 高压输电线除冰机器人的建模及运动控制被引量：4
- 2010年
- 针对高压输电线除冰机器人工作环境的特殊性以及工作任务的复杂性,建立了机器人的运动学与动力学模型。在此基础上,通过采用粒子群算法对PID控制器三个参数进行在线寻优,实现了除冰机器人的运动控制。最后针对除冰机器人在斜坡爬行的情况进行仿真实验,证明了所设计的模型与运动控制方法的可行性。
- 张海霞孙炜缪思怡
- 关键词：除冰机器人粒子群算法运动控制
- 除冰机器人的多传感器融合障碍测距方法研究被引量：1
- 2010年
- 障碍物测距是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一。针对220kV输电线路除冰机器人的结构特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的障碍物距离信息融合检测方法。首先根据障碍物分布情况设计了除冰机器人多传感器检测系统的结构,建立了障碍物信息融合系统模型。然后根据障碍物信息状态模型的非线性特点,对传感器获取的异步测量数据进行同步处理,再应用改进的扩展卡尔曼滤波对多传感器信息进行滤波和融合,并与单个传感器的结果相比较,实验结果研究表明:该方法能有效地融合不同传感器的信息,具有更高的测距精度和更快的收敛速度。
- 向阳琴孙炜王聪
- 关键词：除冰机器人信息融合扩展卡尔曼滤波
- 专题网站促进农家乐旅游业快速发展的研究被引量：6
- 2009年
- 针对现在国内农家乐宣传中存在的宣传影响范围小造成农家乐经营被动、宣传内容表现形式单一导致农家特色吸引弱、宣传信息单向传递导致游客参与互动性差等问题,提出建设专题的农家乐网站来宣传农家乐旅游业,分析专题网站宣传农家乐旅游业存在的优势,建构专题农家乐网站模型来分析说明专题农家乐网站促进农家乐旅游业快速发展的可行性,采用文献查阅和案例分析的研究方法,得出教育技术优化"三农"服务的结论。
- 嵇兰兰黄萍萍熊才平
- 关键词：专题网站农家乐教育技术乡村旅游
