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国家高技术研究发展计划(2012AA02A606): 作品数：10 被引量：73H指数：5; 相关作者：赵惠康杨瑞林刘玉亮李建民杨瑞林更多>>; 相关机构：苏州麦迪斯顿医疗科技股份有限公司同济大学附属同济医院天津大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>; 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学更多>>

Optimization Algorithm for Operation Comfortability of Master Manipulator of Minimally Invasive Surgery Robot被引量：1: 2016年; To evaluate the operation comfortability in the master-slave robotic minimally invasive surgery(MIS), an optimal function was built with two operation comfortability decided indices, i.e., the center distance and volume contact ratio. Two verifying experiments on Phantom Desktop and Micro Hand S were conducted. Experimental results show that the operation effect at the optimal relative location is better than that at the random location, which means that the optimal function constructed in this paper is effective in optimizing the operation comfortability.; 李进华王雪生邢元王树新李建民梁科; 关键词：手术机器人操作手微创外科

Automated brain tumor segmentation in magnetic resonance imaging based on sliding-window technique and symmetry analysis: 2014年; Lian YanyunSong Zhijian; 关键词：滑动窗口技术自动化方法对称性分析

数字化手术室的3D应用设计被引量：2: 2016年; 目的利用数字化3D视频技术,提升手术室示教功能,进一步完善数字化手术室解决方案。方法针对3D视频信据量大和受网络带宽限制的问题,本方案采用左右格式的3D视频技术,保证系统的兼容性和扩展性;采用双投影机、提升带宽和有效压缩传输算法解决亮度损失及传输速度问题。结果实现了手术室3D视频信号集中采集并传输到会议室展现;中心机房作为数字化手术室的管理单元,存储3D影像资料,同时实现了与医院其他信息系统的集成。结论 3D视频技术在数字化手术室建设中具有重要的应用价值,随着高清3D医疗设备的广泛应用,未来3D视频技术将有更广阔的发展空间。; 李昊航傅洪袁明勇; 关键词：3D技术数字化手术室腔镜手术器械医院信息系统

基于医学图像的肝癌计算机辅助诊断方法的研究被引量：2: 2015年; 目的:通过研究肝癌计算机辅助诊断方法,实现自动识别肝癌病灶特征区域,达到辅助医生诊断的目的。方法:针对图像分割及识别等技术难点,在传统计算机辅助诊断的基础上,改进并提出新的图像预处理及图像分割方法;根据已有的大规模标注图像数据进行肝部病灶智能分类,从多方位对肝部病灶进行判断,以提高计算机辅助诊断的可用性。结果:通过试验可较好地对病灶区域进行分割及识别,初步实现了肝癌病灶的识别。结论:利用计算机辅助诊断方法,可敏锐地识别肝癌病灶的细微变化,为肝癌辅助诊断提供参考指标,提高肝部恶性肿瘤识别的准确性。; 刘道践李源安维民顾风军; 关键词：图像分割计算机辅助诊断肝癌

VR技术在临床医学中的应用现状及思考被引量：36: 2017年; 文章梳理了VR技术的发展历程,国内外VR技术在临床医学中的研发实践经验、世界首例VR手术直播、中国首例VR手术直播、中国苏州首例VR+裸眼3D+APP手术直播以及上海地区VR在临床医学中的探索实践情况,并对应用中存在的问题进行了思考,以期对今后的VR技术应用提供借鉴和启示。; 傅洪熊亚平陈怀宇刘浩赵惠康; 关键词：虚拟现实技术手术

数字化手术室更衣区智能管理系统设计被引量：7: 2014年; 目的:加强洁净手术室的人员管理,将手术衣鞋的工作流程自动化、智能化。方法:开发一套符合医院业务流程的更衣区智能管理系统,该系统与手术排班系统挂钩,结合人脸识别等身份验证技术,控制人员进入手术室,并智能发放回收手术衣裤和手术鞋,整个过程能够全程监控与管理。结果:应用该系统有效控制了人员流动,同时优化了人员进出手术室流程,提升了医院手术室管理水平和服务水平。结论:改变了医院传统手术室人工发衣的管理模式,极大改善了现有手术衣的使用现状,进而规范了医护人员的医疗行为。; 银琳杨洋李海涛高世龙张永航; 关键词：数字化手术室

“数据时代”下的数字化手术室建设被引量：6: 2016年; 介绍了数字化手术室发展的背景和经历,数字化手术室的主要功能,以及对医院医疗数据带来的影响,如何建设数字化手术室以应对"数据时代"下巨大的数据量。描述了数字化手术室的基础建设方案,同时阐述了如何采集和传输医疗数据,如何存储海量的医疗数据,以及如何分析医疗数据并挖掘其隐藏的数据价值。最后对单个医院以及区域内医疗机构未来的数字化发展进行展望。; 徐士博袁明勇傅洪; 关键词：数字化手术室医疗数据数据存储 IP SAN

扩展有限元；牵拉；神经手术导航: 2013年; 脑组织牵拉变形严重影响神经导航系统（IGNS）术中导航的精确性及可靠性。建立脑组织线弹性生物力学模型，利用扩展有限元方法（XFEM）矫正发生牵拉变形的生物力学模型。借助植入脑组织体模内的不锈钢标记物牵拉前后图像中位移定量分析XFEM矫正脑组织牵拉变形的有效性。试验中不同尺寸网格的XFEM系统框架预测误差在0．3～0．5mm之间，平均为0．4mm；矫正精度在83．1％～87．5％之间，平均85．9％。结果表明，该系统框架能够有效矫正脑组织牵拉变形。; 王巍伟李萍章琛曦宋志坚

基于CT—MRI融合图像的三维重建技术在颅底外科中的应用被引量：7: 2012年; 目的研究基于CT-MRI融合图像的三维重建技术在颅底外科中的应用。方法采集25例鼻腔鼻窦占位病变患者的鼻窦增强CT及头颅MRI薄层扫描图像数据，使用自行编制的三维重建软件FitMeDICOMviewer0．15．1对所采集数据进行处理，包括用眼球及枕骨大孔中心点进行CT-MRI的点配准，利用该软件进行融合、分割和三维可视化重建，采用虚拟内镜下观察法、体绘制分割法、自动空间测量法及人工空间测距法对重建后的模型进行操作、观察及测量。结果融合后图像中的重要解剖标志吻合度好。分割的图形边界清晰、完整。重建的结构显示完整、连续、表面光滑。模拟内镜经鼻的观察方式可从鼻腔内部显示颅底各组织的立体结构，三维旋转及透明度调节流畅。体绘制分割后的颅骨残端边界清楚、边缘圆滑，可同时显示骨性标志与颅内软组织模型。测量25例患者肿物模型最大径线自动测量法为（32．007±15．311）mm，人工测量法为（30．240±15．169）mm，差异有统计学意义（t=8．409，P〈0．05）。结论利用眼球及枕骨大孔中心点进行点配准的方法可用于头颅CT—MRI图像配准。基于CT—MRI融合图像三维重建出的模型可以准确地反映软组织的大小，通过自动测量法可以更好地进行模型三维测量。重建模型可通过虚拟内镜或体绘制分割来实现由鼻腔内部观察或由外向内观察颅底结构的空间位置关系。将CT—MRI融合图像应用于颅底外科三维重建中，可进行手术入路规划、手术风险评估及空间测茸．并为导航图像的市体显示提供参考．; 许腾飞段文超鲁通陈雷; 关键词：内窥镜检查颅底

腹腔微创手术机器人远程控制平台开发及实验被引量：13: 2015年; 机器人辅助远程手术是将微创手术机器人技术应用于远程诊疗,有助于解决我国医疗资源分布不均的现状.基于腹腔微创手术机器人技术及远程控制需求,搭建了远程控制平台.利用最新H.264视频编解码技术及高效视频压缩/解压缩设备解决图像传输延时问题,并采用TCP/IP传输协议与上位机校验机制相结合的方法,保证远程控制数据的准确性与可靠性.结合现有MicroHand微创手术机器人与已开发远程控制平台在北京和天津之间建成机器人辅助远程微创手术示范环境.在远程手术机器人系统集成基础上开展两地之间多个时段网络环境测试及远程套环实验.经测试,两地之间控制信号单向平均网络延时最大为12.3,ms,系统双向总延时最大为302.6,ms,数据包丢失比率最大为4.10%.套环实验表明,所开发远程控制平台具有较好的主从控制性能以及远程可操作性,可进一步开展远程手术系统开发.; 王树新刘玉亮李进华李建民杨瑞林; 关键词：微创手术机器人远程控制 TCP/IP 网络延时

国家高技术研究发展计划(2012AA02A606)

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