国家科技重大专项(2009ZX04004-031)
- 作品数：8 被引量：32H指数：4
- 相关作者：吴爱国贾超李长滨杨硕郑爱红更多>>
- 相关机构：天津大学天津理工大学华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项天津市高等学校科技发展基金计划项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术机械工程更多>>
- 新型的多缸液压机控制方法被引量：9
- 2013年
- 为一类多缸液压机建立了适用于控制分配理论的非线性系统数学模型,并根据该模型的特点,提出了一种新型的多缸液压机控制器设计方法.该方法将多缸液压机的控制器设计分为虚拟量控制器设计、控制分配设计及最终控制律设计三个环节.首先根据控制要求得到滑块运动所需的三个虚拟控制输入量;然后基于控制分配理论对这三个虚拟输入量进行规划求解,计算出分配给各个液压缸的期望输出力;最后将这些输出力作为期望目标,采用分散滑模控制方法得到了各液压缸实际所需的分散滑模控制律.仿真实验及对比表明:所设计的控制器能够在位于不同位置的可变偏载作用下实现高精度的位置跟踪,且获得了较好的调平效果,有效解决了多缸冗余液压机控制律难于求解的问题.
- 贾超吴爱国
- 关键词：液压机滑模控制多缸冗余
- 影响高速压制中温粉致密化的因素分析
- 温粉高速压制（WHVC）是一种结合温压和高速压制为一体的粉末冶金成形方法,通过重锤冲击上模冲产生的冲击应力波使加热的温粉末迅速致密化,成形的压坯比传统高速压制密度要高。本文以铁粉为原料,采用正交试验的方法讨论了重锤质量、...
- 张雷王伟
- 关键词：粉末冶金正交试验
- 文献传递
- 基于反步递推法的锻造液压机速度控制
- 本文基于反步递推法设计锻造液压机速度控制器。根据锻造液压机结构,建立了锻造工作阶段的系统数学模型,并分析了模型的非线性和时变性。基于该模型构造了系统的李雅普诺夫函数,采用反向递推方式求解非线性控制律,保持该函数导数负定,...
- 杜春燕吴爱国贾超翟文鹏张大鹏
- 关键词：锻造液压机电液伺服系统速度控制非线性控制
- 文献传递
- 自动粉末制品液压机机架刚度和强度的有限元分析设计
- 采用有限元方法对10000kN自动粉末制品液压机机架的初步设计结果进行分析,在施加预紧载荷条件下进行仿真计算,得到上横梁、立柱、下横梁及整机详细的应力、应变分布云图和最大变形情况。有限元计算结果表明液压机机架在施加预紧力...
- 吴树亮田永康隋岩运长锁
- 关键词：有限元分析
- 文献传递
- 基于FPGA的超高速工业控制器设计被引量：3
- 2014年
- 为了满足控制器能通用于各种超高速、高可靠性应用场合的需求,设计了一种基于FPGA的超高速工业控制器,其核心控制单元是EP3C16系列芯片。该控制器硬件功能单元主要包括A/D转换单元,D/A转换单元,开关量输入/输出调理单元和总线通信单元,抗干扰设计保证了FPGA与各硬件单元的隔离与电源独立。在FPGA内部用Verilog HDL语言实现了控制器在上位机的监控下完成模拟量、开关量的高速采集与控制,并以低于0.3 ms的控制周期实现8个双闭环PID或单闭环PID自动控制。最后通过实验,验证了该控制器高速理想的控制效果。
- 崔巍吴爱国
- 关键词：FPGA超高速控制器数据采集与控制
- 基于LabVIEW的液压数控平台通讯接口被引量：2
- 2013年
- 针对多缸液压系统完成多种类型控制任务的特点,以运行在工控机上的LabVIEW为上位机平台,以PLC和专有运动控制板卡为下层设备,搭建了控制平台。阐述了控制平台中各设备间通讯接口的设计,借助PRODAVE库函数实现LabVIEW与Siemens s7-300的数据交换,借助PciSdk库函数实现LabVIEW与自主设计的PCI运动控制板卡的数据交换,最终实现了平台内数据的准确及时传输。
- 吴国强吴爱国
- 关键词：LABVIEW液压系统可编程控制器PCI总线
- 等温锻造液压机四角调平系统的模糊控制
- 本文研究等温锻造锻造液压机的四角调平系统,通过分析液压结构和滑块运动学特性,建立该系统的多输入多输出非线性模型。针对系统特性设计了串级控制系统:对于四角缸,外环采用模糊控制规则,根据速度偏差和同步偏差给出四角缸的期望压力...
- 杜春燕邢关生贾超
- 关键词：锻造液压机模糊控制PID串级控制
- 文献传递
- 粉末制品液压机控制系统的研制
- 粉末冶金成型技术是近净成形技术,具有少无切削加工,材料利用率高,制造过程清洁高效,生产成本低,可制造形状复杂和难以机械切削加工的特点,在汽车、航空航天、国防等领域具有广泛的应用。粉末制品液压机具有高精度、高可靠性、智能化...
- 杜丽峰李利清施宝酉王玉萍周钢王世东苏德林邹伟
- 关键词：智能化
- 文献传递
- 粉末制品液压机自动化生产线智能称重系统
- 着重介绍了伺服电机与称重传感器在粉末制品液压机自动化生产线智能称重系统中的应用,提高了送料与称重精度,最终生产出合格工件。
- 刘静
- 关键词：称重系统伺服电机
- 文献传递
- 粉末冶金液压机控制系统
- 开发了能适应铁基、铜基等多种金属粉末及其合金粉末制品的粉末冶金液压机的控制系统。配合不同类型的模具能够完成上三台面下三台面复杂粉末制品的精密压制成型。控制系统采用西门子PLC可编程控制器、研华平板PC主控,结合高精度的位...
- 李利清杜丽峰段君艳郭颖王玉萍周钢
- 文献传递
