国防科学技术预先研究基金(41320050301)
- 作品数：14 被引量：88H指数：7
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- 相关机构：国防科学技术大学装备指挥技术学院酒泉卫星发射中心更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 磁悬浮动量轮设计与实验研究
- <正> 针对空间飞行器姿态控制用磁悬浮动量轮的工程应用研究,从结构设计、磁路计算与优化、控制系统设计与控制方法研究以及实际磁悬浮动量轮的调试等设计和实验的各个环节,对本实验室研制的磁悬浮动量轮进行了较为广泛的分析和研究。...
- 吴刚刘昆张育林管于球肖凯
- 文献传递
- 磁悬浮动量轮动力学模型研究
- 2003年
- 运用拉格朗日方程,建立了磁悬浮动量轮系统径向平动的精确动力学模型,并以应用广泛的PD控制进行了运动分析。研究表明,两自由度径向磁轴承的径向平动方向存在一定的耦合运动,但藕合对运动妁影响甚微,实际控制中可以采用单自由度运动模型替代。这方面的研究对认识磁悬浮动量轮的运动特性有积极的作用。
- 吴刚张育林刘昆程谋森肖凯
- 关键词：磁悬浮动力学模型
- 磁轴承快速原型仿真系统研究
- 2007年
- 磁轴承系统是一种复杂系统,可应用于航天器姿态控制系统,而数字控制是其发展趋势,采用一体化仿真、设计和实现平台,可以促进数字控制器在磁轴承领域的应用。为了解决磁轴承数字控制器快速实现的问题,在对磁轴承建模分析的基础上,基于xPC快速原型体系,以工控机为目标机,采用双机模式,在MATLAB环境下构建了一体化数字控制平台,并通过运行实验,实现了转子的稳定悬浮和高速旋转,验证了磁轴承控制算法的有效性。这种快速原型化方法可推广应用到其它复杂控制系统。
- 肖凯张育林刘昆
- 关键词：磁轴承数字控制
- 永磁电磁轴承的磁路设计方法被引量：15
- 2004年
- 通过对永磁电磁轴承磁路设计过程的系统分析 ,提出了一种混合磁轴承工程磁路设计方法。文中详细给出了设计中各环节的计算方法和需要考虑的因素 ,并以具体设计实例加以验证说明。
- 吴刚张育林刘昆程谋森肖凯
- 关键词：电磁轴承刚度
- 磁悬浮动量轮的模型参考自适应控制律设计
- <正> 研究了反馈控制系统的模型参考自适应控制,采用基于局部参数最优化的MIT律方法设计了新的自适应律。该自适应律仅调节控制器参数,以补偿动态系统的扰动,较传统的MIT律的自适应控制方法有更广泛的应用性。将这种自适应控制...
- 吴刚刘昆张育林管于球肖凯
- 文献传递
- 两轴型混合磁悬浮轴承变结构控制与仿真研究被引量：8
- 2006年
- 介绍了两轴型混合磁悬浮轴承的系统结构,基于分散控制建立了磁轴承的控制系统模型。对磁轴承进行了变结构控制研究,根据二次型最优控制设计了切换函数,根据指数趋近律设计了变结构控制输入,实现了磁轴承的快速稳定和鲁棒性控制。通过与最优控制的对比仿真研究,表明了变结构控制具有良好的动静态特性。
- 吴刚张育林刘昆
- 关键词：磁悬浮轴承变结构控制仿真
- 永磁电磁轴承磁力的两种线性化方法被引量：8
- 2004年
- 针对控制系统模型的实际应用需要 ,对永磁电磁轴承的磁力提出了两种线性化方法。运用设计实例对这两种方法进行了验证 ,获得了较好的近似结果。最后分析了各自的特点 ,所研究的问题对永磁电磁轴承的设计有一定的指导意义。
- 吴刚张育林刘昆程谋森肖凯
- 关键词：永磁电磁轴承磁力线性化等效电流法
- 四轴型磁悬浮动量轮的自由递阶变结构控制与仿真
- 建立了用于空间飞行器姿态控制的四轴主动控制型混合磁悬浮动量轮的动力学方程。利用变结构控制方法设计了该多输入多输出系统控制器,采用二次型最优控制设计了最终滑模运动方程,利用趋近律方法设计了自由递阶变结构控制输入,实现了磁悬...
- 吴刚张育林刘昆
- 关键词：变结构控制系统仿真
- 磁悬浮动量轮全滑模变结构控制被引量：1
- 2005年
- 通过事先给定系统期望运动轨迹,设计出仿射非线性系统变结构控制的切换函数,该切换函数满足系统的初始状态在滑模面内的要求,因而在变结构控制的作用下,可以保证系统从初始时刻就一直运动在滑模面上,是一种全滑模变结构控制,具有比传统变结构控制更好的鲁棒性。研究还表明,约束在滑模面内的期望运动方程就是系统的滑模运动方程,系统的运动能够较好的跟踪设定的期望轨迹。将全滑模变结构控制应用于四轴型磁悬浮动量轮的控制,获得了良好的控制效果。
- 吴刚张育林刘昆管于球肖凯
- 关键词：切换函数
- 磁悬浮动量轮设计与实验研究被引量：2
- 2005年
- 针对空间飞行器姿态控制用磁悬浮动量轮的工程应用研究,从结构设计、磁路计算和优化、控制系统设计与控制方法研究以及磁悬浮动量轮的调试等各个环节,对磁悬浮动量轮进行了较为广泛地分析和研究,通过实验发现了一些应用中需要解决的问题。并提出了下一步应当进行的研究内容。
- 吴刚刘昆张育林管于球肖凯
- 关键词：磁轴承动量轮控制系统
