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上海市科学技术委员会资助项目(08511501600)

作品数:1 被引量:1H指数:1
相关作者:龙承念关新平陈彩莲陈栋更多>>
相关机构:上海交通大学更多>>
发文基金:上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能体
  • 1篇通信
  • 1篇监控系统
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇陈栋
  • 1篇陈彩莲
  • 1篇关新平
  • 1篇龙承念

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2010
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于多智能体的区域监控系统被引量:1
2010年
以多个智能机器人协作完成的实时区域监控为应用背景,3个智能车为硬件平台,设计定位算法、通信模型和控制任务,用C#编程语言实现该应用方案。考虑3台智能车保持队形在区域内巡逻,用于保证完整覆盖、设定入侵目标的特征以及发现目标后的行为策略。该实验系统的构建为多智能体系统的理论研究提供了测试平台。
陈栋关新平龙承念陈彩莲
关键词:多智能体通信
共1页<1>
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