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上海市科学技术委员会资助项目(08511501600)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
龙承念
关新平
陈彩莲
陈栋
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相关机构:
上海交通大学
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发文基金:
上海市科学技术委员会资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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上海交通大学
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陈栋
1篇
陈彩莲
1篇
关新平
1篇
龙承念
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计算机工程
年份
1篇
2010
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基于多智能体的区域监控系统
被引量:1
2010年
以多个智能机器人协作完成的实时区域监控为应用背景,3个智能车为硬件平台,设计定位算法、通信模型和控制任务,用C#编程语言实现该应用方案。考虑3台智能车保持队形在区域内巡逻,用于保证完整覆盖、设定入侵目标的特征以及发现目标后的行为策略。该实验系统的构建为多智能体系统的理论研究提供了测试平台。
陈栋
关新平
龙承念
陈彩莲
关键词:
多智能体
通信
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