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中国人民解放军总装备部预研基金(51309060302)
作品数:
1
被引量:8
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相关作者:
张琪
宁小磊
王宏力
陈连华
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相关机构:
第二炮兵工程学院
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发文基金:
中国人民解放军总装备部预研基金
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陈连华
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王宏力
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宁小磊
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张琪
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物理学报
年份
1篇
2010
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区间衍生粒子滤波器
被引量:8
2010年
针对非线性、非高斯环境下具有不确定动态模型参数的系统状态估计问题,提出了一种新颖的区间衍生粒子滤波算法.该算法利用区间滤波生成的重要性密度函数,在系统状态转移概率密度的基础上,融入最新的系统观测数据,从而提高了对系统状态后验概率的逼近程度.为了进一步提高算法的实时性,提出一种类似光子衍射的粒子衍生过程,进而缓解了滤波精度与运算量之间的矛盾.通过陀螺/星敏感器组合定姿问题验证了该算法的有效性和鲁棒性.
宁小磊
王宏力
张琪
陈连华
关键词:
粒子滤波
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