国家自然科学基金(60964001)
- 作品数：17 被引量：53H指数：4
- 相关作者：党选举姜辉梁卫王占军杨大磊更多>>
- 相关机构：桂林电子科技大学桂林市科学技术情报研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西无线宽带通信与信号处理重点实验室主任基金更多>>
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- 基于死区迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制被引量：21
- 2011年
- 针对受摩擦力、波纹推力、负载力等各种外部扰动力严重影响的永磁同步直线电机,研究了基于趋近律的滑模输出反馈跟踪控制问题。提出了离散变结构控制的一种新趋近律,即用死区迟滞函数代替基于死区函数的趋近律中的死区函数;并从理论上分析证明了所提方法不仅保证了整个跟踪误差系统的稳定性,增强了对扰动的鲁棒性,而且降低了系统的抖振程度。仿真结果验证了该方法的有效性。与旧控制律相比,新控制律下的系统跟踪稳态误差降低了40%,对象输入u(k)、相轨迹和s切换时的抖振幅度也分别下降了87%、60%和66%。
- 张月玲党选举
- 关键词：永磁同步直线电机抖振滑模控制趋近律
- 基于红外技术的新型温湿度监控系统被引量：1
- 2012年
- 文章利用半导体制冷技术并结合丙烯酸类树脂高分子材料吸湿特性,针对较小空间设计了一款新型温湿度监控系统,并采用红外遥控方式以方便用户的使用;该系统以SHT75高精度温湿度传感器为敏感元件和LPC1111单片机为控制核心元件,特氟隆耐高温屏蔽信号线的运用和采用不锈钢烧结网防护进气口,巧妙的软件编程和电路设计,使其能在恶劣条件下使用;文章详细叙述系统中温湿度控制环节设计方案、具体硬件电路与软件流程,以及相关测试,测试结果表明,系统运行稳定;该系统成本较低,生产工艺和制造设备简单,安全可靠,操作方便。
- 仲进安
- 关键词：环境监控SHT75嵌入式控制器
- Sliding Mode Control Based on Adaptive Dead-zone Saturated Function for PMLSM
- ＜正＞Because of driving load directly and linear move,the servo performance of Permanent Magnet Linear Synchrono...
- ZHANG Yueling
- 关键词：CHATTERING
- 文献传递
- Based on Multi-Agent 3-layer Data Cleaning System Model Design
- For some inefficiencies and non-intelligence in the traditional model of data cleaning,this paper designs a 3-...
- Ping ZHANG~(1))
- 关键词：MULTI-AGENTKQML
- Bouc-Wen迟滞模型的改进与音圈电机非光滑迟滞特性的描述被引量：3
- 2010年
- Bouc-Wen模型是基于非线性微分方程的一种迟滞模型,由于三角波等非光滑输入拐点处导数不存在,此模型无法适应此类非光滑输入信号。受信号预处理方法启发,基于不完全微分的柔化思想,对Bouc-Wen迟滞模型进行了改进,论述了其对音圈电机非光滑迟滞特性描述的合理性,给出了改进模型的离散形式。在三角波输入下,对原模型和改进模型传输特性进行了仿真比较。结果表明,改进Bouc-Wen模型克服了原模型不足,能有效描述迟滞特性,可实现性好,算法简洁,特别符合高速实时要求。
- 曾思霖党选举张霖
- 关键词：音圈电机非光滑不完全微分
- 基于构建类迟滞的高频响音圈电机建模与验证
- 2012年
- 在高频响应下,音圈电机存在明显的迟滞现象,并且具有一种特殊的复杂迟滞特性,即具有动态、非光滑和非单调的复杂迟滞特性。为了有效地描述复杂迟滞特性,提出了基于构建类迟滞的高频响音圈电机复杂迟滞混合神经网络建模方法,可实现复杂迟滞模型参数的自适应调整。实验结果表明,迟滞混合建模方法能有效地描述高频响音圈电机复杂迟滞特性以及对应的复杂迟滞的逆,并且模型具有较高的精度。
- 姜辉党选举梁卫
- 关键词：音圈电机神经网络
- 基于脉象分析的亚健康状态识别被引量：2
- 2017年
- 为了提高国民健康水平,快速检测亚健康状态,通过研究人体脉象的变化,设计了用于亚健康识别的脉象检测系统。该系统分为信号采集模块和分类识别模块。信号采集模块使用压力传感器采集人体脉搏信号,对信号中存在的噪声干扰,运用8层小波分析对脉搏信号进行滤波去噪,并对去噪后的波形进行周期化分割和重采样,提高了提取的特征值精度。分类识别模块根据特征值构建特征向量,并通过支持向量机建立亚健康分类模型,对健康人群和亚健康人群的脉搏信号进行分类识别。实验结果表明,该系统对亚健康状态的识别达到了较高的准确率。
- 莫太平王彦丽
- 关键词：亚健康脉诊小波分析支持向量机
- 永磁直线同步电机的鲁棒自适应神经网络控制被引量：3
- 2011年
- 针对永磁直线同步电动机的端部效应和非线性摩擦问题,采用一种鲁棒自适应神经网络控制方法,实现了永磁直线电机的跟踪控制。所设计的控制器包含两个部分:一部分是自适应神经网络控制器,用来逼近理想控制器,该神经网络的输入为滑模切换函数;另一部分是鲁棒控制器,用来消除逼近误差。通过李亚普诺夫稳定性定理验证了所设计的控制器能够保证控制系统渐进稳定。仿真结果表明:所设计的控制器能达到较好的控制效果。
- 杨大磊党选举王占军
- 关键词：永磁直线同步电机端部效应
- 基于设定值前向补偿的XY平台直线电机控制
- 2013年
- 数控机床优化精度控制系统中,XY平台伺服系统存在扰动、系统参数不确定性、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等原因,影响了平台的定位精度。为此对轮廓误差分配模型的交叉耦合控制方法进行了改进,对于设定值前向补偿的交叉耦合控制,估算出两轴间的轮廓误差,直接反馈予各轴的设定值输入,进行补偿。上述方法具有预先修正偏差的能力,及时修正了偏差,加快了误差修正速度,有效提高了系统的控制精度。仿真结果表明,所提出的两轴运动平台直线电机控制方法有效地减小了平台的轮廓误差和位置误差,提高了平台的定位精度。
- 李珊党选举杨浩明姜辉
- 关键词：交叉耦合控制
- 基于迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制
- 2011年
- 研究永磁同步电机性能优化问题,由于直接驱动负载,永磁同步直线电机的伺服性能容易受摩擦阻力、波纹推力、负载力等各种扰动力的影响。滑模控制具有对扰动及参数变化不敏感、物理实现简单、响应速度快的特点,但一直存在的抖振问题引起系统的稳定性和精确性差。针对离散变结构控制系统存在的问题,为了提高系统的控制性能,提出了一种新的滑模趋近律,采用迟滞函数代替指数趋近律中的符号函数。仿真方法简单,易于实现。仿真结果表明,控制策略可以提高系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性,有效抑制滑模控制的"抖振"问题,提高了系统控制质量,为设计提供了依据。
- 张月玲党选举
- 关键词：永磁同步直线电机抖振滑模控制趋近律
