中国纺织工业协会科技指导性项目(2011067)
- 作品数：11 被引量：40H指数：4
- 相关作者：张燕婷蒋高明张琦更多>>
- 相关机构：江南大学更多>>
- 发文基金：中国纺织工业协会科技指导性项目国家科技支撑计划江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 全闭环经编送经系统PID控制算法设计被引量：4
- 2012年
- 针对先进经编机用电子送经系统精度高、响应速度快的要求,设计了一种全闭环控制的电子送经系统,它主要由控制单元、送经驱动装置、测速反馈装置和主轴信号装置4个部分组成。阐述了该全闭环送经系统的控制过程,并对其控制算法进行了研究。为了提高系统的快速响应性能,设计了修正PID(比例-积分-微分)控制算法,即当经编机正常运转时,则采用PID控制以提高系统的控制精度;而当开停车时,采用PD(比例-微分)控制以减少超调量,增强系统的快速响应能力。
- 夏风林肖超杰张琦蒋高明
- 关键词：经编电子送经系统全闭环控制PID控制
- 经编装备技术进展与产品开发被引量：4
- 2013年
- 经编机作为生产效率最高的针织机械,其装备技术的进步和新产品的开发,对行业整体的针织技术进步和产业市场拓展具有重大意义。本文对应用在现代经编装备中的电子齿轮、电子凸轮、无轴传动、电子提花及CFRP等新技术进行了详细讲解,对新开发的典型产品分别进行了技术分析,在此基础上总结了经编装备的技术发展路线和规律,并描述了未来经编企业生产流程中的信息化升级内涵。
- 张琦蒋高明张燕婷
- 关键词：经编技术经编机械电子齿轮无轴传动电子提花
- 经编电子送经系统的滞后响应被引量：1
- 2014年
- 为减少由开、停机过程中经纱张力波动引起的经编停车横条织疵,通过实验测试经编机电子送经系统在开、停机过程中主轴与经轴电动机的运动曲线。分析认为:开、停机过程中送经系统经轴电动机滞后于主轴运动,开机时滞后时间随着主轴转速的升高而减小,滞后角度逐步增大;停机时滞后时间随着主轴转速的降低变化不大,滞后角减小,引起经纱张力呈现"正常—偏松状态下的松、紧变化—较紧状态下的松、紧变化—正常"的波动。同时,还对主控制器性能、系统控制程序、伺服控制模式、送经伺服性能、伺服参数设置和主轴编码器等影响经编送经系统滞后的主要因素进行了讨论。
- 夏风林刘苏张琦蒋高明
- 关键词：经编电子送经系统响应特性经纱张力
- 经编机梳栉横移机构的动力学分析被引量：7
- 2012年
- 为研究梳栉自身的固有性质与力学性能,提高梳栉在经编机横移运动中的平稳性与动态响应性,对梳栉横移机构进行简化分析并建立动力学模型。根据牛顿运动定律给出动力学微分方程,用拉普拉斯变换法进行求解,并应用MatLab/Simulink仿真分析模块创建了相应的仿真模型。采用声学与振动分析系统(3560C型)、4507B型加速度传感器和电脑组成的振动测试系统对梳栉进行实际采点测量,以实测梳栉外部激励作为输入信号对模型进行了仿真,仿真所得振动加速度响应与实测结果吻合程度较高,证明该模型的建立是成功的。
- 刘念夏风林张琦蒋高明殷明跃秦文
- 关键词：经编机梳栉振动测试动力学模型MATLAB仿真
- 经编机钢丝花梳无零位传感器归零控制策略被引量：1
- 2013年
- 针对多梳栉钢丝花梳经编机因难以安装零位传感器而无法进行定点归零的问题,提出利用钢丝花梳伺服驱动的位置转矩混合控制模式,在实施归零动作时启用预设的内部转矩限制功能,用固定安装的机械零位挡点代替零位传感器,用转矩超限信号取代零位接近信号,从而实现多把钢丝花梳无零位传感器时的精确定点归零动作。文中同时给出基于安川∑-V系列伺服电动机的策略实施方案,该控制方案系统结构简洁,运行可靠。本控制策略已在国内多家钢丝花梳经编机上付诸应用。
- 张琦蒋高明夏风林朱克来周俊煌
- 关键词：经编机
- 现代经编数控系统电子送经关键技术的应用被引量：2
- 2013年
- 经编机电子送经的工艺控制要求是典型的变速同步传动控制,其核心是对经编主轴与送经从轴间传动比的动态连续修改。电子齿轮技术以其灵活快捷的速比变换特征,已经成为现代经编数控系统中实施电子送经控制的关键技术。文中对采用内部电子齿轮方案、外部电子齿轮方案、自制电子齿轮方案的现代经编数控系统分别进行了详细描述,并对比分析了各实施方案的特点,对现代经编机的数控化推进具有一定的实用指导意义。
- 张琦蒋高明夏风林朱克来
- 关键词：经编数控技术电子送经电子齿轮
- 经编机数控系统关键技术及其发展被引量：11
- 2013年
- 经编机作为生产效率最高的织造机械,是国家"数控一代"项目重点发展的纺织装备之一。本文对应用在现代经编机数控系统中的高速总线、电子齿轮、电子凸轮、压电陶瓷快速驱动等关键技术进行了详细描述,并对经编机数控系统的发展现状以及发展趋势进行了系统分析。
- 张琦蒋高明夏风林
- 关键词：经编机数控系统高速经编机电子齿轮电子凸轮压电陶瓷
- 双PID控制的经编机电子横移系统设计被引量：12
- 2012年
- 经编机梳栉电子横移控制系统由于无法满足高速的要求而成为高速经编机全电子化的一个瓶颈。针对采用位置控制模式的高速经编机电子横移系统定位时间长、动态响应不足等缺陷,研究一种基于双PID速度控制模式经编机电子横移控制系统。在该控制系统中,先基于工艺预先规划出横移速度曲线,再结合运动控制卡和伺服驱动设计出双PID控制算法,保证整个横移运动的位移可控和低刚性冲击。通过理论分析和实验测试证实,该控制系统能够满足高速经编机高速度、高精度、高响应和高频率启停的横移工艺要求。
- 郑宝平蒋高明夏风林张琦秦文
- 关键词：经编机电子横移
- 动态变结构控制策略在经编机高速电子横移中的应用被引量：5
- 2013年
- 基于位置控制的伺服系统定位精度高、动作响应慢,基于速度控制的伺服系统响应性能好,但易产生位置超调定位精度差。针对这种采用单一控制结构难以满足经编机高速电子横移高精度和高响应双重控制要求的问题,提出一种变结构控制策略,即根据当前的主轴转速和垫纱数码,利用速度控制的高频响应特性启动梳栉,利用位置控制的高精度定位特性停止梳栉,将速度控制和位置控制实时组合到一次横移运动中予以动态切换,用远离槽针处电动机速度的快速调整获取后续较短的定位整定时间,用动态的变结构控制来保证系统对快速响应和精确定位的同步要求。通过在DSP系统上编写算法进行测试验证,该动态变结构控制策略能很好地改善经编机高速电子横移的控制效果。
- 张琦蒋高明夏风林刘苏汤鲲鹏
- 关键词：经编机电子横移位置控制速度控制变结构控制
- 经编机梳栉的横移振动分析被引量：3
- 2013年
- 针对经编机高速运行时导纱梳栉因机械振动而产生擦针或擦伤纱线,并导致控制系统运行失效的问题,提出应用模态分析技术对经编导纱梳栉进行动力学分析。通过搭建声学振动测试平台,实测经编梳栉的关键动力学参数:阻尼比、固有频率和固有振型,获取反映梳栉单位激振力振幅响应的幅频特性。在此基础上提出经编梳栉高速运行时的减振措施,并经对比实验证明该措施有效,且梳栉振动分析方法正确可行。
- 张琦夏风林刘念李怀宇李萍孙黎明
- 关键词：经编机梳栉振动测试减振措施
