江苏省高技术研究计划项目(BG2006005)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 相关作者：赵淳生金家楣张建辉时运来更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术电气工程更多>>
- 新型多轴旋转超声电机原理被引量：7
- 2008年
- 提出了一种多轴旋转超声电机结构及工作原理。该电机利用两个环形定子的振动相互配合,直接实现夹持在其中的球形转子的多方向旋转,避免了多定子多自由度超声电机的动力学耦合和单定子多自由度超声电机的预压力施加困难的问题。该电机具有结构简单紧凑、易于小型化的特征,可望用于光学镜头或一些机构的姿态调节。原理样机可直接旋转的方向数为9个,行波驱动获得的堵转力矩为0.012 1 Nm,驻波驱动的8个方向堵转力矩分别为0.004 3,0.003 2,0.004 1,0.003 7,0.004 0,0.003 3,0.004 3和0.003 5 Nm。
- 金家楣张建辉赵淳生
- 关键词：超声电机行波驻波
- 单振子激励的面内行波旋转超声电机原理
- 2008年
- 提出了一个单振子激励的面内行波旋转超声电机原理.该电机具有一个连接一个杆形振子的圆环形定子和两个锥形转子,锥形转子由预压力机构压在定子圆环的内边缘.杆形振子为夹心式结构,两组压电陶瓷固定在其中.一组用于激励杆的纵向振动;另一组用于激励杆的弯曲振动.有限元仿真表明:在杆的纵向振动和弯曲振动共同作用下,定子环上形成了面内行波.利用这个原理制作的样机具有如下性能:空载转速36 r/min,堵转力矩0.25 N.m,起动时间2.53 ms,关断时间3.48 ms.该型电机的定子利用了一个振子激发定子环面内行波,结构简单、紧凑,可望用于机器人关节和一些姿态调整机构的驱动.
- 金家楣张建辉赵淳生
- 关键词：面内行波单振子
- 单相激励旋转步进超声电机原理被引量：4
- 2009年
- 提出了一种单相激励的旋转步进超声电机并阐述了其结构与工作原理。该电机采用同一种工作方式实现驱动和定位,避免了现有自校正步进超声电机失步或多步的问题,并解决了现有自校正步进超声电机的定、转子摩擦界面难以设计的问题,具有开环控制下无累积误差的特点。利用有限元仿真方法对定子结构进行了设计,制作的原理样机实验中未发现错步现象,其堵转力矩、步距角和单步运行最大误差分别为0.003 2 N.m,7.5°和0.6°。
- 时运来金家楣赵淳生
- 关键词：超声电机步进电机自校正
- 环形定子面内回转旋转超声电机原理被引量：1
- 2008年
- 提出了利用两个相同的纵振振子与一个圆环相连接的定子结构,配合锥形转子构成的旋转型超声电机。采用两个振子激励下圆环所形成的回转运动推动压在其内圆内的锥形转子旋转的工作方式,定子连续驱动转子可获得较好的输出性能。两个工作模态分别由两个相同的振子激励,容易获得工作频率的一致性。该电机结构简单、制造成本低。原理样机空载转速为54 r/min,堵转力矩为0.33 N.m,起动时间为1.91 ms,关断时间为1.41 ms。
- 金家楣张建辉赵淳生
- 关键词：超声电机电机
