江西省自然科学基金(20132BAB206028)
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 相关作者：叶艳辉张华刘继忠黄翔王帅更多>>
- 相关机构：南昌大学抚州职业技术学院华东交通大学更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 旋转电弧传感器焊缝跟踪的过程噪声与测量噪声分析被引量：4
- 2014年
- 焊缝跟踪首要问题是应用均值滤波、中值滤波、小波滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波等中一种或者几种组合对采集的信号进行降噪处理。各滤波算法的滤波效果往往跟其信号噪声的特征有关系,因此非常有必要对焊接噪声进行分析。文中将焊接噪声分为过程噪声和测量噪声,通过应用阈值小波滤波完成对过程噪声信号提取、频谱分析以及期望与方差计算;通过传感器空采信号完成对测量噪声的特性统计分析,最终通过多组试验数据分析综合得到比较真实的焊接信号噪声特性。
- 黄翔毛凤辉刘继忠李志刚祝顺风
- 关键词：旋转电弧传感器小波滤波噪声特性
- 基于ARM WinCE平台CAN同步异步驱动电机的设计与实现被引量：2
- 2015年
- 针对移动焊接机器人控制系统对可靠性、实时性、稳定性、高效性的要求,提出了基于CAN总线的控制系统方案;首先论述了基于ARMv7架构的,CPU为TIAM3517的Cortex-A8嵌入式平台上的CAN总线设备的硬件接口设计,介绍了CAN/RS232转换控制器UIM2501和步进电机驱动控制器UIM242;接着详细论述了ARM WinCE平台上CAN驱动程序开发的设计方法与具体实现;硬件平台结构简单,经反复实验结果证明,该系统高效、稳定、可靠,可用于移动焊接机器人驱动系统。
- 吴锦浩张华叶艳辉朱样敏
- 关键词：ARMWINCECAN总线转换控制器驱动程序
- 基于ADAMS的旋转电弧传感器的振动分析被引量：2
- 2015年
- 针对旋转电弧传感器在焊接时存在的振动现象,先通过ADAMS联合ANSYS对传感器建立刚柔耦合模型,在此基础上再利用ADAMS/Vibration对模型进行模态分析和强迫振动分析,得到系统的各阶固有频率、模态主振型以及频率响应曲线,为旋转电弧传感器的结构改进提供了基础。
- 刘继忠祝顺风叶艳辉
- 关键词：旋转电弧传感器ADAMS刚柔耦合
- 小弯曲角焊缝跟踪及焊缝终点检测被引量：4
- 2015年
- 为了实现小弯曲角焊缝的跟踪及焊缝终点的检测,针对焊接电流中噪声的种类,使焊接电流经过空间中值滤波、均值滤波、阈值处理和线性滤波,去除了大部分的噪声.用直线将2类模式平均向量对应的点连接起来,把直线的斜率作为偏差.以最近三次偏差作为多个模式类感知机的输入,以水平滑块伸出或缩进的速率作为输出,实现小弯曲角焊缝的跟踪.如果连续三次偏差的值大于1,则表明到达了焊缝终点.最后进行了小弯曲角焊缝的跟踪试验,角焊缝终点的检测试验,过水孔的试验.结果表明,该算法提高了机器人跟踪小弯曲角焊缝的精确度,实现了角焊缝终点的准确识别和过水孔的通过,有利于焊接自动化的实现.
- 乐健张华叶艳辉王帅
- 关键词：旋转电弧传感器滤波感知机焊缝跟踪
- 自主移动焊接机器人的运动学分析与建模
- 2013年
- 自主移动焊接机器人的焊枪执行机构由小车左右驱动轮和十字滑块2个运动单元组成。针对自主搭建的移动平台和二维运动平台2个结构,分别采用焊缝切线法和D-H法对其进行运动学分析,建立数学模型。利用Matlab/Simulink对模型进行了仿真,并通过试验验证了模型的正确性,同时该机器人在实际焊接过程中能够在精度范围内稳定工作。
- 吴恙张华叶艳辉曾智英
- 关键词：焊接机器人运动学D-H法
