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江苏省高校自然科学研究项目(09KJB460009)

作品数：6 被引量：158H指数：3
相关作者：徐海黎解祥荣朱志松江金金朱龙彪更多>>
相关机构：南通大学西安交通大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇多边形
  • 1篇多边形网格
  • 1篇多边形网格模...
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇三维模型
  • 1篇数控
  • 1篇数控机
  • 1篇数控机床
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇体素
  • 1篇体素化
  • 1篇综合教学
  • 1篇网格
  • 1篇网格模型
  • 1篇网络

机构

  • 6篇南通大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 6篇徐海黎
  • 3篇解祥荣
  • 3篇朱志松
  • 2篇江金金
  • 2篇朱龙彪
  • 2篇王恒
  • 1篇庄健
  • 1篇王孙安

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇南通大学学报...

年份

  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于ZigBee技术的家庭服务机器人定位问题研究被引量：4
2011年
家庭服务机器人的自主导航技术是机器人研究的前沿和关键问题,而定位是移动机器人导航的基础。为了实现家庭服务机器人的定位,本文构建了基于ZigBee技术的无线传感器网络系统,研究了基于RSSI的无线传感器网络定位方法,家庭服务机器人作为无线定位系统中的盲节点,收集邻近参考节点的坐标和RSSI值,通过CC2431定位引擎计算出自身的坐标,从而实现了移动机器人的无线定位。测试实验表明,该节点的定位误差在±0.50m范围内,能够满足移动式家庭服务机器人导航的应用要求。
徐海黎江金金朱志松朱龙彪
关键词：ZIGBEE技术家庭服务机器人无线定位
基于DSP的错帖检测系统及算法设计被引量：4
2012年
当前国内的错帖检测装置大多处于实验室阶段,真正能应用到实际生产中并形成批量生产的还比较少。国外的设备,如某公司生产的错帖检测装置,售价昂贵,在两万元人民币以上。研制了一种基于数字信号处理器(Digital signal processor,DSP)的错帖检测系统,DSP内固化一种基于傅里叶变换的检测算法。该系统能够实时并且准确地检测出文字帖、图形帖和图文帖中存在的错误书帖,并能将检测结果显示在液晶显示器上。实验结果表明:该系统具有较好的识别性能。
江金金徐海黎解祥荣
关键词：傅里叶变换数字信号处理器
基于网络交互的数控机床综合教学平台设计被引量：2
2011年
对数控机床综合教学平台功能需求进行了分析,基于Java语言建立了数控车床仿真模型,设计了基于PS/2协议的"即插即用"仿真操作面板;开发了基于ARM的网络视频监测系统,实现了加工现场及加工过程的实时视频信息的网络监测;通过组建C/S模式下的网络及时通信模块,实现了综合教学平台网络服务功能;最后整合各功能模块,建立了综合教学平台。
徐海黎王恒朱志松
关键词：数控机床教学平台网络交互
工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划被引量：143
2010年
提出一种工业机器人的最优轨迹规划方法。将机器人的轨迹视为由机器人关节空间中一系列的关键点构成,关键点两两之间通过三次多项式曲线进行连接。通过使用加权系数法定义代价函数,从而使机器人运动过程中的总动作时间和消耗能量在某种程度上达到综合最优,同时考虑关节速度、加速度、二次加速度以及力或力矩等约束条件。在代价函数的设计中,采用一种新颖的罚函数排序形式来处理约束问题。提出基因环境双演化免疫克隆算法对所定义的代价函数进行优化。以上策略的采用,使算法具备一定的学习能力,增强算法的全局搜索能力,从而提高解的质量和算法效率。对斯坦福机器人的仿真结果表明了本文方法与现有方法相比,具有更高的搜索效率,能得到性能更良好的解。
徐海黎解祥荣庄健王孙安
关键词：工业机器人
环境变异免疫克隆算法解决有约束优化问题被引量：3
2011年
为了克服免疫克隆算法搜索效率低、无法直接对进化经验学习等缺点,设计了环境变异免疫克隆算法,在普通免疫克隆算法中引入环境变异算子,通过环境变量积累进化过程中的经验,使算法具备了一定的学习能力;重新设计了代价函数,采用一种新颖的罚函数排序形式来处理由于约束条件造成的解集空间不连续问题,进而提高了算法的搜索效率及稳定性。通过对13个常用有约束优化问题测试函数的仿真实验,表明了环境变异免疫克隆算法在有约束优化问题上具有很好的性能。
徐海黎朱志松王恒朱龙彪
关键词：免疫算法克隆
三维模型的读取与体素化被引量：3
2011年
简要说明3DS文件格式及模型数据读取方法,利用OpenGL库函数在VC++环境下分别对3DS文件中三维模型的顶点、边及面的坐标值和模型材质等进行读取,采用基于欧氏距离度量的体素化算法分别对读取到的顶点、边、面进行体素化,将以多边形网格表示的三维模型转化为6-邻域或26-邻域的体素模型,并对模型进行绘制.实验证明,程序具有较高的执行效率,能取得较好的效果.文章提出的体素模型有利于模型信号的规则化,方便模型特征信号的提取.
解祥荣徐海黎
关键词：三维模型体素化多边形网格模型OPENGL
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