江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金(Z0601-052-06)
- 作品数：3 被引量：22H指数：2
- 相关作者：何均游有鹏王化明陈浩朱剑英更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 步进运动控制系统最优插补周期研究被引量：6
- 2009年
- 以升降速过程中步进电机的理论运动平稳性为评价指标,参考匀加减速模型,提出了单轴运动和多轴运动时最优插补周期的概念,并通过理论分析给出了其选择依据。理论分析和加工验证表明,数控加工中的精度、效率和平稳性之间存在着固有的相互制约关系,在设计数控机床或选用加工参数时,应当综合考虑,使三者相互协调以获得最佳的运动性能和加工质量。该算法已成功应用于所开发的非金属雕刻机数控系统。
- 何均游有鹏陈浩王化明
- 关键词：数控运动控制
- 脉冲进给系统的高平稳运动控制被引量：1
- 2011年
- 数控系统插补产生的驱动脉冲序列特性直接影响到脉冲进给系统的运动平稳性。通过理论分析、建模仿真和试验验证系统研究脉冲进给系统的运动平稳性问题及其控制对策。在建立插补输出模型的基础上,从时域和频域剖析了其平稳性问题的本质;根据所揭示的精度、效率和平稳性之间的制约关系给出传统模式下实现平稳运动控制的途径;并从改变插补周期及多轴联动方式入手,突破传统数控的插补控制模式,提出全新的高平稳运动控制方案——随机周期独立轴自适应插补控制。大量的时域和频域仿真及实际加工试验验证所提算法的有效性。为改善数控设备的运动平稳性提供了理论依据和全新途径。
- 何均游有鹏王化明朱剑英
- 关键词：数控系统运动控制
- 连续短线段空间圆弧转接与插补被引量：15
- 2010年
- 针对连续短线段高速加工控制需求,研究了利用空间圆弧转接实现高速插补的方法。建立了圆弧转接数学模型,研究了转接的几何约束和运动约束、转接参数计算、空间圆弧插补等相关理论与算法,并详细分析了算法的使用范围、效率制约因素和计算量等工程实现相关问题。仿真和加工实验表明:该转接算法能显著提高加工效率,减小振动,改善工件表面质量。作为空间圆弧转接算法基础的空间圆弧插补算法对空间任意平面内圆弧插补具有实用价值。本文所有算法已经在自主研发的数控平台上进行了验证,应用效果良好。
- 何均游有鹏陈浩王化明
- 关键词：数控系统
