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江苏省高技术研究计划项目(BG2006022)

作品数：13 被引量：51H指数：5
相关作者：邢春光何祖军王直马晓军唐现国更多>>
相关机构：江苏科技大学常州信息职业技术学院中国船舶重工集团公司更多>>
发文基金：江苏省高技术研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信动力工程及工程热物理更多>>

文献类型

  • 13篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇动力工程及工...

主题

  • 5篇船舶
  • 3篇模糊控制
  • 3篇航向
  • 3篇航向控制
  • 3篇船舶航向
  • 3篇船舶航向控制
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇故障诊断
  • 2篇AIS
  • 2篇ECDIS
  • 2篇柴油
  • 2篇柴油机
  • 1篇电子海
  • 1篇电子海图
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇多机动目标跟...
  • 1篇多目标

机构

  • 13篇江苏科技大学
  • 1篇常州信息职业...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 4篇邢春光
  • 4篇何祖军
  • 3篇王直
  • 2篇马晓军
  • 1篇杨真荣
  • 1篇周岸
  • 1篇陈红卫
  • 1篇李彦
  • 1篇杨金牛
  • 1篇唐现国
  • 1篇李众
  • 1篇高键
  • 1篇俞孟蕻
  • 1篇刘科
  • 1篇陈建华
  • 1篇周春燕
  • 1篇尚明玲
  • 1篇宣玉如
  • 1篇丁建军

传媒

  • 7篇舰船科学技术
  • 2篇微计算机信息
  • 1篇船舶工程
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇船海工程
  • 1篇江苏科技大学...

年份

  • 1篇2009
  • 12篇2008
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
船舶航向模糊控制系统的设计被引量：1
2008年
提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度。仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同风和流干扰的环境中,这种改进的航向模糊控制器都比常规的模糊控制器具有更好的控制效果,能够满足船舶航向实时控制的要求。
何祖军
关键词：船舶航向控制模糊控制
船舶柴油机供油系统故障诊断研究被引量：1
2008年
柴油机燃油供给系统工作质量的好坏,直接影响柴油机的工作性能。阐述了在虚拟仪器中对柴油机喷油系统压力波的数据采集和特征参数提取,并介绍了在各种故障模式下柴油机喷油器产生故障的原因和特征参数的变化,利用人工神经网络模型实现故障诊断。结果表明,该方法可实现柴油机喷油器不解体故障诊断,在实际的故障诊断中具有一定的应用价值。
马晓军王直邢春光
关键词：柴油机虚拟仪器神经网络故障诊断
融合FLC和PIDNN在船舶航向控制中的应用
2008年
本文融合FLC和PIDNN两种控制方法,并将该方法应用到船舶航向控制系统中。仿真结果表明:该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪系统输出并进行有效控制,且具有一定的自适应性和鲁棒性,满足实时控制的要求。
周岸高键
关键词：模糊控制PID神经网络航向控制
一种基于正则粒子滤波器的目标跟踪算法被引量：9
2008年
滤波技术是实现多目标跟踪的核心技术之一。粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法。本文采用正则粒子滤波算法来代替标准的粒子滤波算法。正则粒子滤波算法是基于正则再采样算法,即根据后验密度的离散分布重建它的连续分布,然后从后验分布的连续近似中采样获得再采样粒子,从而能减少粒子的退化现象。仿真结果表明,该算法的跟踪误差要小于标准粒子滤波算法,并且具有更好的跟踪性能、较高的实用价值和广泛的应用前景。
唐现国何祖军
关键词：目标跟踪贝叶斯估计重采样
基于遗传算法的云模型控制器设计被引量：7
2009年
为了解决云模型智能控制器参数设计困难的问题,包括其输出的驱动因子(比例因子Kup,积分因子Kui,微分因子Kud)的选取、云模型的三个数字特征值(Ex(Expected value),En(Entropy),He(Hyper entropy))的确定。采用遗传算法的基本思想,利用基于二进制编码的遗传算法进行P+I+D型一维云模型控制器的参数优化设计,并且将优化后的控制器与传统方法设计的控制器进行了比较。设计方案的仿真结果表明,优化后的云模型智能控制器具有简单易行、控制性能良好、鲁棒性强的特点,为云模型控制器参数设计提供了一条可借鉴的创新思路。
杨金牛李众杨真荣
关键词：云模型智能控制遗传算法仿真
基于蓝牙的嵌入式数据采集系统的设计被引量：1
2008年
结合嵌入式技术与蓝牙技术的优势,设计了一种基于蓝牙技术的嵌入式数据采集系统,主要阐述了ARM微处理器、uClinux系统和蓝牙模块作为主要的软件、硬件的设计思想。而在工业现场中一些环境恶劣、布线不便的工业现场采用无线通信技术来实现数据的采集,使得数据的采集和远程监测更为简单和方便。
周春燕李彦
关键词：ARM嵌入式系统数据采集蓝牙
船舶航行GPS定位数据处理研究被引量：2
2008年
以船舶航行的GPS定位为应用背景,介绍定位目标的空间位置坐标表示法,阐述在不同国家或地区将WGS-84大地坐标系转换成各地适用坐标系的方法,分析把三维坐标通过投影转换成二维平面直角坐标的过程,比较各种方法的不同适用性。
俞孟蕻宣玉如
关键词：船舶定位GPS坐标系
AIS信息处理及其与电子海图系统集成的研究被引量：9
2008年
简要介绍了船载自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)的信息类型及格式。通过对AIS报文的解析,获取周边船舶的船舶要素,并在Visual C++6.0开发环境下建立一个数据处理模块,实现了在电子海图显示与信息系统上(Electronic Chart Display and Information System,ECDIS)叠加显示AIS信息。
邢春光王直马晓军
关键词：AISECDIS信息解码
船舶避碰辅助决策系统的设计与实现被引量：3
2008年
研究了广阔水域多船会遇的避让方案,首先根据会遇态势、本船与目标船的船舶运动参数,给出了危险度的量化计算,然后选择与最危险目标船舶进行了避碰。分析了整个避碰过程的流程,并用软件进行了实现。
刘科陈红卫陈建华
关键词：危险度专家系统
基于ECDIS系统和AIS系统的船舶避碰辅助决策系统的研究被引量：12
2008年
以电子海图显示与信息系统(Electroni cchart display and in for mation system,ECDIS)和自动识别系统(Automatic identification system,AIS)作为避碰辅助决策系统有效且可靠的静态与动态信息源。以《国际海上避碰规则》为依据,确定了安全会遇距离的数学模型,并以矩形搜索区域搜索检测水下危险碍航物与危险水深,从而构建了船舶避碰辅助决策系统的推理机制。该研究对海上船舶避碰辅助决策系统的完善有较实用的价值。
邢春光王直
关键词：ECDISAIS
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