教育部科学技术研究重点项目(204014)
- 作品数:6 被引量:20H指数:2
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- 相关机构:燕山大学更多>>
- 发文基金:教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 模糊变时滞系统的保性能控制和稳定性分析
- 2007年
- 研究了连续不确定T-S模糊时滞系统的保性能控制问题,基于Lyapunov方法给出了系统稳定的充分条件,采用并行分散补偿方法(PDC)设计了满足保性能控制要求的模糊控制器,使得系统渐近稳定,并且得到了成本函数的最小上界。
- 牛燕影刘德友关新平
- 关键词:T-S模糊时滞系统保性能控制
- 具有数据包丢失的网络控制系统的切换补偿策略研究
- 随着控制系统规模的不断发展,控制网络的应用越来越广泛。由于网络带宽的限制及网络的不可靠性传输等特点,不可避免的使系统中存在时延及数据包丢失等现象。本文针对数据包的丢失现象提出了一种新的补偿方案:根据数据包的有无丢失分别设...
- 龙承念代双凤关新平
- 关键词:网络控制系统数据包丢失估计器
- 文献传递
- 网络控制系统的稳定性分析被引量:6
- 2007年
- 在网络控制系统中,由于网络的通讯带宽的限制、信息(包括传感器信号,控制器信号,等等)的碰撞等诸多原因,不可避免地会使信息在传输过程中存在时延,称之为网络诱导时延。网络诱导时延是导致控制系统的性能降低,甚至使得系统不稳定的主要因素。为了克服网络诱导时延对控制系统造成的影响,建立了具有参数不确定性的线性网络控制系统模型,利用Razum ikh in和Laypunov定理来估计传输时延的最大界,给出了网络控制系统渐进稳定的充分条件。并且由LM I方程给出了稳定的控制器增益K。仿真实例证明了结论的有效性。
- 关新平黄硕代双凤
- 关键词:网络控制系统传输时延状态反馈控制器稳定性
- 非线性时滞系统的鲁棒完整性容错控制被引量:1
- 2007年
- 基于观测器方法,研究了一类具有状态滞后和不确定性的非线性系统的鲁棒完整性容错控制问题。非线性函数满足Lipschitz条件。利用Lyapunov稳定性理论,针对传感器发生故障情况,提出了系统渐近稳定的充分条件和相应的鲁棒完整性容错控制器的设计方法。结果以LMI形式给出,易于求解。最后的数值算例和仿真结果证明了该方法的有效性。
- 罗小元武晓晶关新平
- 关键词:非线性时滞系统自适应观测器完整性容错控制
- ATM网络模糊拥塞控制策略研究
- 2006年
- ATM 网络信息拥塞是制约网络发展的一个重要因素。本文针对单瓶颈节点网络,考虑两个饱和非线性因素,制定控制规则,寻找优化参数,设计模糊控制器。仿真结果表明在回路时延和可用带宽大幅波动的情况下,系统仍具有较好的控制效果,保证服务质量,进一步验证了算法的有效性。
- 刘志新关新平秦刚
- 关键词:ATM网络拥塞控制模糊控制服务质量
- 网络控制系统的补偿策略被引量:13
- 2004年
- 针对已有的网络控制系统中的传输时延统计计算量较大,运算较复杂等问题,设计了具有时延补偿功能的状态观测器对其进行补偿,并利用LMI(LinearMatrixInequality)方法得出了控制律,对闭环系统进行了稳定性分析。仿真试验表明,所提补偿方案能够有效地补偿时延对系统性能的影响,且补偿精确度高,计算量减少。
- 龙承念代双凤关新平
- 关键词:网络控制系统时延状态观测器
- 一种改进的ABR流量控制算法
- 2005年
- 为提高ATM网络流量管理性能,在随动控制结构上,进一步考虑时延因素的影响,提出了一种基于离散模型的改进的ABR流量控制算法。给出了保证时滞系统闭环稳定的参数选择方法,实现了拥塞避免和可用带宽的动态公平分配,保证了服务质量。仿真结果进一步验证了理论的正确性和可行性。
- 刘志新关新平龙承念
- 关键词:通信网络拥塞控制时滞系统服务质量