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中国博士后科学基金(20106102110032)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：齐蓉吴春更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机伺服
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步电机
  • 1篇永磁同步电机...
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
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  • 1篇线性矩阵
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  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒方差控制
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇观测器
  • 1篇方差控制
  • 1篇干扰观测器

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇吴春
  • 1篇齐蓉

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
永磁同步电机伺服系统混合鲁棒方差控制被引量：8
2013年
为了克服传统H∞鲁棒控制在控制系统设计中未考虑系统的动态特性和稳态精度的缺陷,探讨了H∞鲁棒控制在永磁同步电机伺服系统中的应用,建立了永磁同步电机伺服系统在参数摄动且存在干扰情况下的不确定线性模型,设计了一种混合鲁棒方差控制器。采用状态反馈鲁棒方差控制器作为主控制器,将系统的闭环极点配置于特定圆盘区域,保证系统良好的动态性能;通过干扰状态观测器实时估计系统负载转矩并补偿电流来提高稳态精度。仿真和实验结果表明:该混合控制策略在参数摄动和负载扰动的情况下具有快速的动态性能,相对于仅采用状态反馈鲁棒方差控制器,稳态精度由4%提高到0.5%,鲁棒性强,结构与算法实现简单。
吴春齐蓉
关键词：永磁同步电机伺服系统干扰观测器线性矩阵不等式
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共1页<1>
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