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国家部委预研基金(020508)
作品数:
1
被引量:32
H指数:1
相关作者:
李侃
宋建梅
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相关机构:
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相关领域:
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北京理工大学
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宋建梅
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李侃
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北京理工大学...
年份
1篇
2007
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基于A*算法的远程导弹三维航迹规划算法
被引量:32
2007年
提出了一种基于A*算法的三维航迹规划方法.该方法将远程导弹的运动学模型离散化,利用导弹过载作为控制量,并结合约束条件,直接对三维空间进行最优航迹搜索.航迹规划过程不仅结合了导弹的本身机动特性,并且充分利用地形信息进行地形回避和威胁回避.仿真实验表明,该方法能够直接规划出三维空间中满足导弹过载约束的最优航迹.
宋建梅
李侃
关键词:
远程导弹
三维航迹规划
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