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北京市科技新星计划(2006823)
作品数:
1
被引量:18
H指数:1
相关作者:
康运锋
胡广大
李晓理
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发文基金:
北京市科技新星计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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自动化与计算...
主题
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性能分析
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切换
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自适应控制
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稳定性
作者
1篇
李晓理
1篇
胡广大
1篇
康运锋
传媒
1篇
系统仿真学报
年份
1篇
2007
共
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多模型自适应控制算法的性能分析
被引量:18
2007年
多模型自适应控制利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性,并针对这多个元素模型建立多个稳定的控制器。每一个采样时刻,基于一个以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数,选择描述被控对象最优的元素模型,并将基于此模型的控制器切换为当前被控对象的控制器。研究如何调整多模型自适应控制器的结构和参数,提高控制品质,为多模型自适应控制器的应用和进一步研究提供理论基础。
李晓理
康运锋
胡广大
关键词:
自适应控制
切换
稳定性
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