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国家自然科学基金(61273284)

作品数:5 被引量:6H指数:1
相关作者:徐和根王昊陈明亮张旭东王岩更多>>
相关机构:同济大学上海电力学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇车辆
  • 1篇多特征融合
  • 1篇液力
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件实现
  • 1篇运动图
  • 1篇运动图像
  • 1篇人脸
  • 1篇人脸识别
  • 1篇图像
  • 1篇主成份分析
  • 1篇自然场景
  • 1篇自适应控制
  • 1篇模糊PID
  • 1篇决策树
  • 1篇缓行器
  • 1篇仿真
  • 1篇PCA算法
  • 1篇QR码
  • 1篇AGV

机构

  • 4篇同济大学
  • 1篇上海电力学院

作者

  • 3篇徐和根
  • 1篇岑峰
  • 1篇王岩
  • 1篇张旭东
  • 1篇陈明亮
  • 1篇王昊

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇系统仿真技术
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究被引量:6
2017年
为了提高AGV的轨迹跟踪控制性能,提出了一种改进的模糊PID控制的方法。首先建立AGV的运动学模型;然后在模糊PID控制的基础上,设计出单纯形法目标函数自动寻优与模糊PID控制相结合的一种新的控制方法。不仅改善了AGV系统的瞬态响应和控制精度,也使AGV具有较强的抗干扰性和较高的鲁棒性。仿真结果表明了改进模糊PID控制在轨迹跟踪问题上具有良好的性能。
杨李朋张文丰王昊
关键词:AGV模糊PID
基于模型参考自适应的车辆液力缓行器控制策略研究
2013年
在山区工作的重型工程车辆由于路况多变,需要安装液力缓行器来控制车辆发动机转速。该文基于液力缓行器及车辆基本模型,运用Narendra模型参考自适应方案设计出液力缓行器控制策略,并使用Matlab进行Simulink仿真。根据仿真调整相应参数,得到仿真结果,证明了该方法的有效性。
王岩徐和根
关键词:自适应控制仿真
彩色自然场景下的多特征融合车辆检测算法
2015年
在自然场景下,由于车型种类繁多,而且车辆所处环境受光照、背景、天气等因素的影响,车辆检测一直是目标检测中的难点问题。针对这种自然场景下的车辆检测,提出一种融合稀疏自编码特征和方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)特征的多特征描述子的车辆检测算法。实验结果表明,提出的方法对复杂自然场景下的车辆具有较好的分类效果。
陈明亮岑峰
关键词:自然场景车辆检测多特征融合
运动图像中QR码分割与识别
2017年
针对QR(Quick Response)码解码,提出了一种在运动视频图像中进行有特定边框的QR码分割与识别的方法。先通过训练C4.5决策树实现对图像中QR码ROI Region of Interest)的自动提取和图像分割,再经自动QR码图像畸变校正后,对QR码进行解码。验证结果表明,该方法能有效地增强解码器对环境、背景及图形畸变的鲁棒性,提高了QR码的解码正确率。
陈超徐和根
关键词:QR码C4.5决策树
人脸识别PCA算法的硬件实现
2014年
为满足人脸识别系统的实时性,提出了一种基于FPGA硬件平台的人脸识别系统的实现方法。以传统的主成份分析算法为理论基础,利用Xilinx公司的System Generator开发环境实现算法的硬件逻辑。通过调试和仿真后,分析运算负荷和时序逻辑。结果表明,使用Spartan-3ADSP XC3SD3400AFPGA开发套件,在保证识别率的前提下,硬件实现的算法处理速度要远快于MATLAB中的算法实现。
张旭东徐和根
关键词:人脸识别主成份分析
共1页<1>
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