北京市教育委员会重点学科共建项目(XK100080537)
- 作品数：21 被引量：92H指数：6
- 相关作者：穆志纯迟健男唐懿芳王志良张闯更多>>
- 相关机构：北京科技大学广东科学技术职业学院中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会重点学科共建项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程石油与天然气工程更多>>
- 一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法被引量：4
- 2012年
- 为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使用者注意焦点的世界坐标;再次,基于几何法求解机器人本体运动学逆解;最后,根据求得的关节角控制舵机,实现人机共同注意.通过仿真与物理平台的实验,验证了方法的有效性和准确性,为人机交互与合作中共同注意的实现提供了解决方案.
- 王巍王志良郑思仪谷学静
- 关键词：针孔模型逆运动学表情机器人
- 一种具有姿态鲁棒性的三维人耳识别方法
- 2013年
- 针对现有三维人耳识别方法在姿态变化情况下性能下降明显的问题,提出了三维人耳沟回结构特征以及相应的三维人耳识别方法。通过曲面变化量对曲面的凸凹特性进行度量,进而提取人耳关键生理部件组成的沟回结构信息。利用提取的沟回结构特征进行三维人耳的迭代最近点(iterative closest point,ICP)粗对准,并进一步进行三维人耳ICP精对准。在UND生物识别图像库集合F和集合G上的实验显示,在姿态变化情况下该方法具有较好的鲁棒性,同时也取得了较现有基于ICP的三维人耳识别更高的识别率,用时更短。
- 王凯穆志纯
- 关键词：生物特征识别人耳识别迭代方法
- 视线追踪系统中特征参数提取方法研究被引量：4
- 2010年
- 为了提取人眼的高精度亚像素特征参数,利用亮瞳现象,提出了一种基于多通道图像的高精度亚像素特征参数提取方法。该方法首先通过差分图像滤波获得瞳孔区域,进而检测瞳孔区域的边缘,并在眼睛区域附近基于灰度,搜索角膜反射区域;然后求取其质心用于定位角膜反射区域中心,并对瞳孔边缘做滤波,以消除角膜反射对瞳孔边缘轮廓的影响,进而利用椭圆拟合来定位瞳孔中心;最后提取包括人眼特征和人脸位置的多个参数,另外,还建立了一个多特征参数提取的流程,为下一步的视线估计提供了参数依据。实验结果及视线追踪系统最终的视线估计结果证明,该方法是有效的。
- 张闯迟健男邱亚飞张朝晖
- 关键词：视线追踪特征参数提取瞳孔定位视线估计
- 一种自动人耳识别方法研究
- 本文利用人耳这种生物特征体进行身份识别,旨在解决目前人耳识别中由于测试图像存在噪声或部分遮挡而严重影响识别性能的问题,构建了自动人耳识别系统框架。该系统主要包括人耳检测、人耳特征提取与分类识别两部分。在人耳检测中,利用改...
- 袁立付伟穆志纯
- 关键词：人耳识别噪声部分遮挡
- 文献传递
- 基于支持向量回归的动态区域迁移建模方法及应用被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于支持向量回归的动态区域迁移建模方法,该方法使模型随着区域的动态迁移进行在线更新,并采用动态调整ε的方法对同一区域内的数据给予不同程度的考虑,使得当前时刻加入的新数据要比以前时刻的旧数据在建模中所占的比重大。针对LF炉钢水温度预报问题,将此方法应用于预报建模。研究结果表明,该建模方法十分有效。
- 王玲穆志纯付冬梅
- 关键词：支持向量回归LF炉
- 遗传优化的SVR在钢材力学性能预报中的应用被引量：2
- 2009年
- 提出了基于支持向量回归的钢材力学性能建模方法,采用遗传算法优化支持向量回归模型的参数,避免了参数选择的盲目性,使得支持向量回归模型的预测性能有了显著提高。将此方法应用于实际钢厂的钢材力学性能预报中,模型的训练与验证数据都来自于实际的过程,结果表明采用遗传优化的支持向量回归模型对钢材力学性能具有很好的预估性能。
- 王玲付冬梅穆志纯
- 关键词：力学性能支持向量回归遗传算法参数优化
- 一种新颖的无纸记录仪系统的设计与实现
- 在所设计的无纸记录仪系统中,显示方式和数据存储方式都突破以往的显示与存储方式。显示方式采用的是320×240点阵无字库蓝色背光的 LCD,显示信息量多,而且显示界面美观;存储方式在延续以往的 EEPROM 存储方式的同时...
- 游飘石中锁孔宇
- 关键词：无纸记录仪液晶显示SED1335
- 文献传递
- 人耳人脸特征融合在身份鉴别中的研究被引量：7
- 2009年
- 针对单一人耳识别对姿态变化鲁棒性较差的问题,鉴于人脸在图像性质和生理位置上与人耳具有相似性和互补性,使用了多模态特征融合的方法提高姿态变化下的识别率。与传统的独立成分分析首先获得独立的基向量(ICA1)不同,提出了利用ICA直接获得独立的鉴别特征的方法(ICA2)。在USTB图像库上分别将两种ICA特征进行单模态和多模态的融合。实验表明,两种特征的融合提高了单一模态的识别率,并且多模态识别优于单一的人耳或人脸识别。
- 穆志纯敦文杰
- 关键词：人耳识别人脸识别
- 基于核典型相关分析的姿态人耳、人脸多模态识别被引量：3
- 2008年
- 选用在生理位置上具有一定关联性的人耳和人脸作为研究对象,针对剧烈的姿态变化会造成融合信息大量缺损的问题,提出了一种基于核典型相关分析的多模态识别方法,利用标准化和中心化两种方法对原始数据集进行预处理,并用最近邻方法进行分类识别.实验结果表明,核典型相关分析方法可以有效地克服剧烈的姿态变化对人耳和人脸识别的影响,且与单生物特征相比,识别率显著提高.
- 王瑜穆志纯徐正光骆佳佳
- 关键词：核典型相关分析人耳识别多模态中心化
- 基于RBF预估神经网络控制器的无线传感器网络拥塞算法被引量：1
- 2010年
- 无线传感器网络中,汇聚节点是网络的瓶颈.由于传感器网络自身的特点,传统有线网络中的拥塞控制策略不再适用.已有的大多数拥塞控制策略和算法都没有充分考虑往返时延(RTT)对算法性能的影响.同时由于实际传感器网络运行中存在非线性、时间延迟和参数时变等干扰因素,若设计的控制器参数固定,不具有学习能力,则实际运行中收敛性差,收敛速度慢,无法达到控制队列长度的目标.针对以上问题,提出一种基于灰色预估神经网络控制队列的控制器,利用RBF神经网络的自学习能力解决网络实时变化时算法参数的在线整定问题,并利用灰色GM(1,1)预测器有效地解决了大时滞对网络性能的影响,最后通过仿真验证了这一算法的有效性.
- 唐懿芳穆志纯赵仕俊钟达夫
- 关键词：无线传感器网络拥塞控制RBF灰色预测GM(1,1)模型
