国家级大学生创新创业训练计划(201214098011)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：孔勐鲁世斌范程华更多>>
- 相关机构：合肥师范学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划安徽省高等学校教学研究基金更多>>
- 相关领域：文化科学电子电信更多>>
- 基于双排光电传感器的智能车控制策略研究被引量：1
- 2013年
- 针对传统光电循迹智能车检测范围窄、路径预测困难的问题,在固定的单排传感器基础上,增加一排随动摇头传感器,扩大其路径识别范围。根据传感器扫描结果,提出一种基于自动识别路径曲率半径的优化算法,实现小车对舵机转角及过弯最大运行速度的控制。实验结果表明,采用双排传感器的控制方案增大了智能车的视觉范围,有效提高了其循迹行驶速度及稳定性。
- 孔勐倪世佳范程华石荣斌
- 关键词：智能车曲率半径
- 基于智能车竞赛的实践教学体系研究被引量：2
- 2014年
- 针对新建应用型本科院校在工科电子类专业培养方案中实践教学环节相对薄弱的问题,通过以多学科交叉的综合性智能车模型竞赛为平台,构建了一套系统化的创新性实践教学体系。实践表明,该体系在实践教学中取得了良好的教学效果。
- 孔勐鲁世斌
- 关键词：实践教学
