国家自然科学基金(90305024)
- 作品数：32 被引量：146H指数：9
- 相关作者：解永春陈长青王敏刘涛张昊更多>>
- 相关机构：北京控制工程研究所空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 基于双观测器的卫星姿控系统敏感器故障隔离被引量：2
- 2007年
- 卫星的姿态测量部件通常包括光学敏感器和惯性敏感器,这两类敏感器的故障隔离是卫星闭环姿控系统故障诊断的难点之一。利用双观测器方法实现两类敏感器的故障隔离,由卫星姿态运动学方程可知,这两类敏感器的输出存在解析冗余,可建立一个"虚拟"系统。对这个系统设计两个不同的观测器,其中一个是Kalman滤波器,能检测两类敏感器的故障;另一个是隔离观测器,能检测光学敏感器的故障,通过比较这两个观测器的输出残差,达到故障隔离的目的。将该方法应用于包含太阳敏感器、红外地球敏感器和陀螺的卫星姿控系统的故障诊断,数学仿真结果验证了这种方法的有效性。
- 江耿丰邢琰王南华
- 关键词：故障隔离敏感器卫星
- UKF稳定性研究及其在相对导航中的应用被引量：11
- 2010年
- 讨论了UKF应用于状态方程为线性,测量方程为非线性对象时的稳定性问题。文中给出了一个UKF保持稳定的充分条件,指出适当增加过程噪声和测量噪声方差阵的设置值,有利于保证UKF的稳定性。本文还将UKF应用于航天器相对导航滤波器设计,通过数学仿真和理论分析证实了文中有关UKF稳定性结论的正确性。本文所得到的结论为将UKF应用于实际工程,特别是航天器相对导航滤波器设计,提供了理论参考。
- 刘涛解永春
- 关键词：UKF稳定性相对导航
- 交会对接V-bar负向单脉冲撤离的轨迹安全性研究被引量：7
- 2008年
- 研究了空间交会对接过程中V-bas负向单脉冲撤离的轨迹安全性问题。针对长方形禁飞区定义了两类安全的撤离模型;通过两个定理给出了这两种类型轨迹安全的充要条件,并加以证明;最后针对一组导航和控制都存在误差的撤离问题,通过选择合适的自由漂移初始相对速度,设计了制导脉冲,遍历仿真结果验证了单脉冲撤离理论的合理性和求解方法的有效性。
- 陈长青解永春
- 关键词：交会对接撤离禁飞区
- 基于分离算子的鲁棒可靠跟踪控制器设计
- 针对多胞模型描述的不确定系统,并考虑执行机构多通道内同时发生故障的情况,研究系统鲁棒可靠跟踪控制器的设计问题。基于无结构二次型分离算子,可获得保守性更低的可靠跟踪控制器的存在条件。为进一步降低控制器设计的保守性,还将采用...
- 欧阳高翔倪茂林
- 关键词：LMI
- 文献传递
- 人控交会对接控制方法研究被引量：12
- 2006年
- 追踪器上的航天员根据摄像机的图像手动操作手柄完成目标器和追踪器的对接任务,为了减轻航天员负担,提高人控对接成功率,文章提出的思路是姿态控制采用自动控制,使得追踪器姿态和合作目标器姿态保持一致,航天员只负责相对位置控制。文章给出了航天员的相对位置控制策略,并将全系数自适应控制和PID控制方法用于追踪器的姿态控制。仿真结果表明,采用全系数自适应控制进行姿态控制过渡过程时间短、稳态精度高,有利于航天员完成人控对接的任务。
- 胡海霞解永春
- 关键词：交会对接自适应控制仿真航天器
- 交会对接绕飞段双冲量控制方法研究被引量：3
- 2008年
- 在设计交会对接绕飞段的制导方案时,除考虑燃耗因素外,轨迹安全性设计指标也应予以满足。本文基于C-W方程的经典双冲量控制策略应用于绕飞段,在以往固定时间的双冲量控制研究的基础上,分别以燃耗、轨迹被动安全性、任务恢复执行能力和初始状态偏差作为独立约束条件,利用MATLAB计算机寻优,得到逐个独立约束下的控制时间的范围,同时采取逐层缩小的方式,最终获得了满足绕飞段轨迹安全性的设计要求以及满足多种约束条件的一种可以作为绕飞段优选的控制策略的双冲量控制方法。
- 辛优美解永春
- 关键词：交会对接
- 推力器偏差情况下的安全绕飞控制
- 文章研究了空间交会对接任务中以捕获对接轴为目的的绕飞段的轨迹安全控制问题,分析了推力器偏差情况下的两种基本形式的双脉冲机动绕飞轨迹,对于存在安全隐患的情况经推导得到了推力器的偏差极限值,特别当轨迹不能保证被动安全性时,设...
- 辛优美
- 关键词：交会对接绕飞
- 文献传递
- 空间交会停靠视线制导控制方法被引量：2
- 2005年
- 空间交会停靠段的控制经常采用的一种方法是基于视线位置信息的平行接近法。本文对纵向控制中的非线性滑动模态控制方法进行了研究和改进，考虑了视线角对纵向控制的耦合作用，增加了耦合项，并进行了存在性和稳定性分析。对于横向和纵向同时协调控制，提出一种多变量互相耦合的非线性滑动模态视线制导控制方法，并对同时协调控制进行了存在性和稳定性分析。
- 王颖吴宏鑫解永春
- 交会对接发动机配置比较研究被引量：1
- 2012年
- 介绍执行空间交会对接任务的几个典型的飞船的发动机配置,通过比较,分析执行不同交会对接任务飞船的发动机配置的优缺点,提出了交会对接任务发动机配置设计时需要考虑的因素,并得出一些具有共性的结论,为后续交会对接任务的发动机配置提供参考.
- 王敏解永春张昊陈长青
- 关键词：发动机交会对接
- 闭环控制系统的故障可检测性研究
- 闭环控制系统中,反馈控制作用会使敏感器和执行机构故障在整个系统中传播开来,对系统状态和输出产生累积影响,使一个故障源在系统中表现出多个异常征兆,给故障检测与隔离带来困难。在基于模型的故障诊断方法中,敏感器和执行机构故障可...
- 邢琰吴宏鑫
- 关键词：闭环控制系统
- 文献传递
