中央高校基本科研业务费专项资金(5311070401490)
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 相关作者：周兵范璐张农左龙更多>>
- 相关机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 考虑主销间隙的转向轮摆振研究被引量：3
- 2012年
- 将魔术轮胎公式和主销间隙引入摆振模型,运用拉格朗日方法建立了非独立悬架汽车转向轮摆振的非线性数学模型。对比分析了有无主销间隙及不同转向结构参数和轮胎参数对摆振系统的影响。结果表明,主销间隙的存在使转向轮摆振系统的振幅明显增大,摆振发生的车速范围扩大,且使不敏感的参数对系统产生一定影响。
- 周兵孙乐左龙张农
- 关键词：转向轮摆振数值仿真
- 低附着路面电动助力转向系统助力控制研究被引量：13
- 2014年
- 对传统的电动助力转向系统,当车辆在低附着系数路面上转向时,转向阻力矩会大幅降低,容易导致车辆侧滑甚至侧翻,因此助力控制必须考虑附着系数的影响。本文中在建立了整车动力学模型和Dugoff轮胎模型的基础上,利用横摆角速度和轮速实时估算出当前的附着系数,并据此设计了电流补偿助力模糊控制器。在MATLAB/Simulink环境下构建了系统的仿真模型并进行仿真。结果表明,在低附着系数路面上,该控制策略可在保证转向轻便性的前提下提高驾驶员的转向力矩,且附着系数越小或车速越高,转向力矩增加的程度越大,有效地防止了车辆转向过度,提高了路感。
- 范璐周兵
- 关键词：电动助力转向路感模糊控制
