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国家教育部博士点基金(2005698032)

作品数：1 被引量：15H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多模
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波算法
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇交互多模
  • 1篇交互多模型
  • 1篇非线性

机构

  • 1篇西安交通大学

作者

  • 1篇吕娜
  • 1篇冯祖仁

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非线性交互粒子滤波算法被引量：15
2007年
在非线性非高斯系统状态估计问题中,后验概率密度函数的解析形式难以获得,标准粒子滤波算法采用状态转移概率函数代替后验概率作为重要性采样概率密度函数,而未考虑当前观测数据的影响.针对该问题,首先提出了非线性交互多模型算法;然后应用该算法产生重要性采样概率密度函数,设计了新的非线性交互粒子滤波器.新的概率密度函数融入最新观测数据,更接近系统状态后验概率.比较实验表明了所提出算法的有效性.
吕娜冯祖仁
关键词：非线性交互多模型扩展卡尔曼滤波粒子滤波
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共1页<1>
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