国家自然科学基金(69604003)
- 作品数：4 被引量：38H指数：2
- 相关作者：费树岷王连圭姜偕富冯纯伯余腊生更多>>
- 相关机构：东南大学中山学院淮阴师范学院更多>>
- 发文基金：国家攀登计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 线性时滞系统时滞相关状态反馈控制
- 本文基于微分中值定理,给出了与原系统等价的表达方式,该等价性与滞后的大小无关。利用线性矩阵不等式,给出了与滞后大小相关的状态反馈控制器设计方法。
- 姜偕富费树岷冯纯伯
- 关键词：线性时滞系统
- 文献传递
- 非线性动态控制系统的全局调节被引量：1
- 2002年
- 考虑非线性动态控制系统的全局调节问题 ,提出了一种状态反馈调节方法 ,使非线性系统是全局稳定的 .当稳定状态误差为 0时 ,系统的解有界 ,这反映了实际系统要求在完成跟踪任务的同时 ,系统的内部能正常运行 .此外 ,在给定的假设下利用不变流形理论 ,得到了非线性控制系统的全局调节问题使状态反馈可解的充分必要条件 .对于非线性系统的局部调节问题 ,使非线性系统满足 :系统稳态误差为 0时 ,系统的解是渐近稳定的 ,它意味着在解决调节问题的同时 ,系统内部也趋于稳定 .应用结果表明 。
- 王连圭余腊生
- 关键词：状态反馈不变流形
- 线性时滞系统分离性原理讨论
- 从分析无时滞线性系统的分离性原理入手,讨论了线性时滞系统分离性原理成立与不成立的条件,对现有输出动态无记忆控制器,指出它是不满足分离性原理的。本文给出基于分离性原理的输出动态控制器的形式,在时滞常数未知时可采用对时滞常数...
- 费树岷姜偕富冯纯伯
- 关键词：时滞系统自适应控制
- 文献传递
- 非线性不确定系统与Lyapunov可镇定
- 2001年
- 考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定 ,在Lyapunov型可镇定的鲁棒意义和不确定项满足模有界结构的条件下 ,对控制矩阵的不确定性分两种情况分别从H∞ 控制和微分几何角度 ,建立了系统鲁棒可镇定性与Hamilton_Jacobi微分不等式正解存在性之间的联系 .给出了系统鲁棒镇定的充分条件 .
- 王连圭胡跃明费树岷
- 关键词：非线性不确定系统鲁棒镇定
- 线性时滞系统依赖于时滞的H^∞状态反馈控制被引量：35
- 2001年
- 对具有纯滞后输入的线性时滞系统 ,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时 ,研究了依赖时滞的 H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (L MI)的形式给出 ,并给出了相应的 H∞
- 姜偕富费树岷冯纯伯
- 关键词：时滞系统线性矩阵不等式渐近稳定
- 非线性不确定系统的鲁棒镇定与HJI微分不等式被引量：2
- 2000年
- 研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定 .定义了Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念 ,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件 .结果说明 ,在带模有界条件下 ,非线性不确定系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton Jacobi Isaacs(HJI)微分不等式是否存在正解完全等价 .
- 王连圭费树岷
- 关键词：鲁棒镇定非线性不确定系统
